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书接上回，话说鲍叔牙带领齐国大军兵压鲁国，到了汶阳之地，这地方原来可是鲁国的土地，被齐国刚占领了去。
鲍叔牙一面让人整顿疆界，一面派了齐国的一个公族大夫公孙隰（xi ）朋去鲁国，给鲁庄公送信“说一个国家是不能有两个国君的，现在齐国已经有了国君齐小白，都已经祭了祖庙，向齐国的列祖列宗们禀报过了，程序合法，所以齐小白就是齐国的合法的国君，齐纠还想篡党夺权，就是大逆不道，是叛逆。鉴于齐鲁两国一贯的友好关系，两国可是世代婚姻的，齐小白也是您鲁同的舅舅呢，我们齐候仁慈，不忍心杀害自己的兄弟齐纠，所以请鲁候您帮我们齐国处决齐纠这个反叛分子。另外，齐纠的党羽管仲、召忽，我们齐候要带回去亲自处决。”
公孙隰朋去鲁国之前，鲍叔牙再三强调，一定要把管仲活着带回来，一定要活的，可千万别让鲁同把管仲给杀了。
公孙隰朋说“如果鲁候要杀了管仲怎么办”
“那就一定要向鲁同强调，管仲用箭射了齐小白胸前的衣服带钩，差点要了齐候的命，齐候一定要亲自处决管仲，所以一定要把管仲活着带回来。”
公孙隰朋到了鲁国，鲁庄公鲁同也很无奈，没办呀，打不过人家呀，鲁庄公慨叹说“齐小白刚即位，就能知人善用，将军队调动的井井有条，在乾时把我们打得大败，看来公子纠是不如小白呀，都已经这样了，为了鲁国不再被齐国打，也只能牺牲公子纠了。”
鲁庄公鲁同让人杀了齐国公子齐纠，把管仲和召忽也带上来，和公子纠的人头一起交给齐国公孙隰朋。
公子纠的侍卫召忽一见自己主子死了，仰天大哭说“公子，慢走，等等我，能陪着公子您一起死，为您尽忠，是我的本分。”
说完召忽将头奋力向殿内的柱子撞去，当下就撞死了，见召忽死了，管仲叹息说“哎，召忽用他的生命表现他的忠诚，我要将我的生命留着，为公子纠伸冤。”说完，管仲带上镣铐上了囚车。
看到管仲一副从容不迫的样子，鲁国的智囊施伯就对鲁庄公鲁同说“主公，这管仲可是有大才能的人，我觉得这次他肯定是死不了的，这人今后一定会有大作为，不如咱们顺水推舟，做个人情给管仲，请求齐候不要杀管仲，这样咱们对管仲有活命之恩，管仲以后也一定会报效咱们。”
听了施伯的话，鲁庄公鲁同不以为然“就他，还大才能，吹牛吧，他说亲自把齐小白一箭射死了，后来呢，而且，现在齐小白可恨他恨得牙痒痒呢，咱们替管仲求情，别自找没趣了吧。”
“那，主公如果您不想替管仲求情，那不如咱们就杀了管仲，我总觉得，就这样让管仲回来齐国，怕将来对咱们鲁国不利呀。”
“哎呀，老施，你今天是怎么了，一会要救管仲，一会要杀管仲，人家齐小白不是都说了嘛，要亲自杀管仲，咱就别操那么多心了。”
再说齐国公孙隰朋带着公子纠和召忽的人头，押解着关着管仲的囚车，回齐国去。管仲知道这是鲍叔牙派人来救自己，可是还是担心鲁国人要是回过味来追上来杀自己，想个什么办法让这些军士们走快点呢，对，教他们唱歌吧，唱着歌就有精神了，就能走快些。
于是囚车中的管仲就开始教这些军士唱自己做的一首流行歌曲《黄鹄》：
黄鹄黄鹄，戢（ji）其翼，絷（zhi）其足，
不飞不鸣兮笼中伏。
高天何局兮，厚地何蹐（ji）!
丁阳九兮逢百六。
引颈长呼兮，继之以哭!
黄鹄黄鹄，天生汝翼兮能飞，天生汝足兮能逐，
遭此网罗兮谁与赎
一朝破樊而出兮，吾不知其升衢（qu）而渐陆。
嗟（jiē）彼弋（yi ）人兮，徒（tu）旁观而踯躅（zhi zhu）!
歌曲悠扬婉转，时而哀伤时而高亢，歌词押韵，朗朗上口，不一会，押运囚车的军士就都会唱了，整个队伍就用这首《黄鹄》当成了行军号子，也不觉得行军辛苦了，两天的路程，一天就走完了。
而这时鲁庄公鲁同想着施伯的话，也有点后悔了，派人来追杀管仲，可是管仲已经进入齐国境内，没追着。
再说鲍叔牙早早地在管仲回来的路上等候，两个好朋友相见，百感交集。
鲍叔牙拉着管仲的手说“兄弟，你可回来了，回来就好，回来就好。”
管仲说“我知道，是你派人接我回来，可是我和召忽辅佐公子纠，如今公子纠死了，召忽也死了，而我独自存活，我对不起他们呀。”
鲍叔牙赶忙安慰说“成大事者，不会拘泥于这些小感情。兄弟你是胸怀天下的人，只是公子纠气运不够，但小白志存高远，如果得了兄弟你的辅佐，一定会上天下霸主，好好活着兄弟，咱们的事业才刚刚开始。”