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齐桓公和管仲一商量，斩草要除根呀，此患不除，日后必定报复，就决定去征伐孤竹国。此事宜早不宜迟，密卢刚败逃过去，现在还立足未稳，如果等他们站稳了脚跟，有了充分的准备，那事情就难办了。于是，人不歇脚马不停蹄，三国联军在后面一路追赶，就追到了孤竹国。
刚来到孤竹国的都城孤竹城附近，山戎首领密卢和孤竹国的大将黄花，各带一队人马，从左右合围过来，意图很明显，就是想趁着联军远道而来人疲马乏之际，打他们一个措手不及。不过，这些临时拼凑起来的人马，只不过是攒鸡毛凑胆子，只一个照面，就被联军打得落花流水，逃回了孤竹城。齐桓公一看，天色不早了，就下令安营扎寨，准备明天再去攻打孤竹城。
到了头更天的时候，士兵报告齐桓公，孤竹国的大将黄花前来投降，手里还拎着一颗人头，说是山戎的首领密卢的。齐桓公急忙叫来了管仲，然后，叫人通知黄花进来。黄花一进齐桓公的大帐，就“扑通”一声跪倒在地，双手奉上一颗人头，对齐桓公说：“齐侯陛下，答里呵不听从我的劝告，非得帮助山戎。怎么样，我们区区孤竹国，怎能敌得过大王的威武之师呢！答里呵一看打了败仗，就带着老百姓跑进沙漠里搬救兵去了。我一开始就不愿意与齐燕为敌，现在，我杀了密卢，弃暗投明，情愿在大王的手下当一个小卒。大王，答里呵走不太远，我带着你们去追他，准能追上。只有杀了他，才能以绝后患，要不然那，他肯定会搬救兵回来寻仇！”齐桓公叫来燕国的将领，仔细辨认那颗人头，还真是山戎头子密卢的脑袋，看来呀，他们应该是起了内讧，这倒是让自己省了不少事。齐桓公和管仲一合计，黄花说得没错，只有追上答里呵，连根儿斩除了这棵毒草，才能确保战火平息、北方安宁。
说话间，天已经放亮了，齐桓公派一支小部队先进入孤竹城，发现果然是人去城空，孤竹城内连一个人影儿都找不到，看来黄花说得没错。于是，齐桓公就和燕庄公商量，让燕庄公带着燕国的军队守住孤竹城，自己则率领大队人马，跟着黄花去追答里呵。
在黄花的带领下，齐国军队向西北方向的沙漠腹地前进，开始啊，还有村落，有树木，可是越往前走，四周越荒凉，经过一整天的急行军，连棵小草都看不见了。傍晚时分，大军来到一个叫“迷谷”的地方，只见遍地的黄沙呀，就像大海里的波涛一样，一眼望不到边。风呼呼地刮着，搅起了黄沙，刮得人都睁不开眼睛，队伍在黄沙中艰难地行进。
走着走着，部队突然停了下来，前面的士兵赶紧来通报齐桓公和管仲，前面没路了，不知道该怎么走。管仲一惊：“黄花呢，黄花不是向导吗？”士兵报告说：“谁也没注意，黄花没影儿啦！”管仲心里咯噔一下：坏啦，这可真是黄花菜都凉啦，自己恐怕是中了黄花和答里呵的诡计啦！管仲急忙向齐桓公禀报：“咱们怕是中了答里呵的苦肉计啦，黄花杀密卢是真，献城和投降却是假，他们取得了我们的信任，然后，一路把我们引入了这个死亡之地。我听说北方有个‘旱海’，是个十分凶险的地方，恐怕就是这儿了，不能再往前走了。”齐桓公说：“那怎么办呐，你分析得头头是道，关键是现在该怎么办呐？”管仲说：“趁着他们的大军还没有围上来，咱们赶紧撤吧！”齐桓公无奈地说：“你说撤那就撤吧！”于是，命令队伍后队变前队，赶紧往回撤。
可是，哪来的急撤呀，再看后边，别说路了，连个脚印都没有，十几万人的一支队伍，竟然踪迹全无，就跟闹鬼一样。管仲四下里一撒达，在黄昏的微光中，漫天黄沙灰蒙蒙一片，简直如混沌初开。管仲心里就是一凉啊，坏啦，迷路啦！他虽然没有到过沙漠，但是却知道，在沙漠里迷路，那可是万分凶险的事情。
没办法，只得下令安营扎寨，告诉所有人，要加强戒备，做好保暖。尽管有心理准备，可还是没有想到，沙漠的夜晚竟是这样难熬，别看白天骄阳似火，到了晚上却是冷入骨髓，简直是冰火两重天！士兵们冻得直打哆嗦，有的人起来小跑、跺脚，有的人裹紧了衣服，一个漫长的不眠之夜，竟然冻死了好几十个人！好不容易盼到天亮，随着太阳的升高，气温急剧上升，士兵们又热又渴，不停地喝水。照这样下去，带的饮用水根本不顶事，别说冻饿了，十几万大军渴也渴死啦。
正当大家一筹莫展无计可施的时候，管仲眉头一皱计上心来，他来到齐桓公面前：“主公，咱们不是有无终国的士兵嘛，虽然士兵不认路，但是他们的马也许认得，咱们就挑选几匹当地的老马，让它们在前面走，咱们在后头跟着，或许就能走出这个地方。”其实呀，这马是不是认路，管仲心里也没底，他是从狗和鸽子等动物的身上得出的灵感，这狗和鸽子能找到回家的路，那马是不是也可以呢？于是，他们挑选了几匹当地的老马，放开缰绳，让它们自由走动，人们在后面跟着，紧张地揪着一颗心，连大气都不敢出。只见这几匹老马不慌不忙、自由自在地走着，果然不负众望，领着大部队走出了迷谷，回到了原来的路上。人们长长地出了一口气，纷纷给管仲竖起了大拇指。