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燕军云梯的第一次攻城，让准备不足的唐军将士损失不少。击退燕军进攻后，张巡召集将士，讨论对付云梯之法。
众将集思广益，形成了不少绝妙的点子。
作战会议结束后，张巡命人在城墙凿了许多隐蔽的洞口，每三个洞口为一组，专门对付一座云梯。
翌日，燕军再次派遣云梯攻城，数千名士兵推动十部云梯缓缓靠向城墙。十部云梯如同十头巨兽，面露狰狞，令守城将士心生恐怖。
云梯即将靠近城墙时，唐军从第一个洞口伸出一根木柱，柱头绑着铁钩，铁钩将云梯钩住，令其不能后退；第二个洞口同时伸出一根木柱，柱头绑着钢叉，死死抵住云梯，让它不能靠近城墙；第三个洞口再伸出一根长木棍，末端绑着铁笼，笼中放着火把。铁笼火把焚烧云梯中段，熊熊烈焰瞬间将云梯点燃。
一旦云梯中段被断，藏于顶部的二百精锐，如同火炉里的烧猪，浑身带火，毛发皆燃。不少士兵宁可跳下云梯坠亡，也不愿被活活烧死。
强悍如厮的云梯顿时成为燕军的噩梦，睢阳城下惨叫连连，焦臭弥漫。
尹子奇脸色铁青，鸣金收兵。
回头一望，张巡和诸将在城楼棚阁内，羽扇纶巾，谈笑风生，尹子奇更加恼怒。
数日后，尹子奇出动“钩车”攻城，专钩城棚阁。这些棚阁既可以躲避箭矢，亦可以遮阳避暑，便于诸将守城时，以逸待劳。
那日燕军大败，这些棚阁就成了尹子奇的出气筒。攻不下城，就先破坏城楼设施。
燕军新发明的钩车果然厉害，钩之所及，棚阁莫不崩陷。
张巡也不甘示弱，带领军营工匠连夜赶制了一批“革车”，以木头、锁链、铁环组成“革车长臂”。
一旦燕军钩车出现，立刻用革车长臂末端的铁环将钩车的铁钩套住，连钩带车一起拽城头。
若燕军士兵不肯撒手，双方拔河，僵持不下时，唐军士兵用利斧长刀斩断铁钩，然后放任钩车回去。
云梯和钩车在张巡奇思妙想的防御法门下都报废了，燕军只好又出动另一种新式攻城设备——‘木驴’。
燕军士兵五人一组，藏在一种木头制成的护盾下面。护盾形似毛驴，表面包裹着湿牛皮，士兵就躲在‘木驴’的腹部，驮着其前行。有了‘木驴’做掩体，燕军士兵不惧箭矢，包括带火的箭矢。
交战数个回合，张巡便找到了破解‘木驴’之法。
张巡命将士将金属熔化成汁液，当燕军的木驴山呼海啸地冲到城下时，唐军就将铜汁铁水当头浇下，沸腾的汤水瞬间将‘木驴’变成火炭。
燕军士兵从‘木驴’腹下滚出，浑身冒火，在沙地翻滚，企图扑灭火焰。城头唐军的神箭手，一箭一个，将燕兵逐一射杀。