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因为长安守将夏侯楙怯而无谋，故愿自请精兵五千。
由子午谷直取长安，并认为夏侯楙一定会弃城逃走，
最后与诸葛亮会师于潼关，如同前汉将领韩信的例子，便是可拿下关中。
但是诸葛亮一直反对，认为此计太过于悬危。
不容易成功，而始终不用。
魏延因此心头郁闷，经常说诸葛亮胆怯，恨自己之才不能尽用。
而看着这一幕。
众人也是越发感觉，诸葛亮乃是错误了。
或许用魏延的计策，有成功的可能性。
“我看诸葛亮是有一些固执了啊，用魏延的计谋，不好吗？”
“可能诸葛亮比较沉稳吧？”
刘备看着诸葛亮没有用魏延的计策，子午谷奇谋，兵出关中。
也忍不住摇头。
他还是更加欣赏走奇招的魏延。
“这魏延是一个人才，可惜诸葛亮不用他的计谋啊！！”
而隆中的诸葛亮，挥动羽扇，看着投影。
却还是坚持自己的观点。
“这魏延的计策，子午谷奇谋，有几分道理！！”
“不过还是太过于凶险，我不用他的计策，没有错误！”
曹操看见了诸葛亮没有用魏延的计策，却是长出一口气。
“不得不说，这魏延虽然是看起来粗豪，但是用兵却是兵行险着！”
“他用兵和有几分类似，若是我的话，虽然可能失败，也会冒险！”
河内郡之内的司马懿。
看到了自己在画面之上被魏延和诸葛亮的大军打的惨败，也是一愣起来。
“我日后是来到了曹操的麾下效力不成？”
“这诸葛亮和魏延果然厉害，我根本不是对手啊！”
画面还在继续。
建兴十二年，诸葛亮第五次北伐，
魏延被任命为前锋，
出战之前，他梦到自己头上生角，心中疑惑不解。
就去问占梦人赵直。
赵直对魏延说道：“麒麟有角而不用，此不战而贼欲自破之象也。”
魏延听完之后，自然大喜。
赵直退后却对人说：
“角之为字，刀下用也。头上用刀，其凶恶非常，是大凶恶兆。”
同年秋天，诸葛亮病情加重。
他秘密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等商议自己死亡之后。
退军节度的事情。
又令魏延断后，
还说如果魏延可能不从命，就随他的便。
诸葛亮殁后，秘不发丧。
杨仪令费祎前往揣摩魏延意图。
魏延回答道：“丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？
再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？”
………………
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