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尾闾关又名“命门关”，是“劲”的中心。
但它既不在尾闾处，又不是“命门穴”，它是在与“下丹田”前后平行相对的腰椎之间，太极拳称之为腰际，它是劲的中心，四肢的活动都与腰劲有关系，腰一动，整体都动，所以有“腰为第一主宰”之说，
腰如歪扭，则劲不整，腰有损伤，则全身不能用力。
练功要求“掖胯敛臀”，丹田之气自然贴背，此处自会慢慢凸起，与整个脊椎骨形成一条微向内合的弧形。
腰际中正则此窍开，自然上下通顺，力达四肢，发挥整体一致之劲。
夹脊关它的位置在两肩胛骨之间，与“中丹田”前后平行相对的脊椎骨之中。
此处是势的中心，它处在两肩的连接点上，一般人两肩胛骨突出，不但影响势的舒展，而且有碍督脉的运行，
能做到拔背肱弓，则肩胛收，脊背圆，两臂展，督脉通，此窍自开，而有包容一切之势。
玉枕关在后脑枕骨的之间，它与“上丹田”前后平行相对，是“神”的中心，此处是生命之根，如受损伤，轻则神志不清，重则死亡。
此窍之下，有一凹陷，陷深则窍闭神萎，能注意“顶头直项”，则凹处饱满而窍开神旺。
意与此窍相联，即意与神合，自能“意定神旺”，普照内外，而加强神的作用。
阴窍亦名“海底”，在裆部两阴之间（相当于“会阴穴”），它是形与势合、统一于“虚”的关键，形属阴，形松势展，达到“虚”，则阴气降“海底” ，而阴窍开。
此窍闭，必形紧势缩，内实而不虚。
如能注意“圆裆合膝”，可开此窍，自会产生“外包内撑”，松展如一，形空势虚之感。
阳窍亦名“灵台”，在头顶“百会”与“卤门”之间，它是气与劲合、统一于“灵”的关键，属气展阳。
阳窍开则气顺劲合，阳气升灵台，此窍不开，则气滞劲呆，下重而不灵。如能“头顶虚灵”，可开阳窍，自会有周身劲利、虚灵之感。
中宫窍亦名“泥丸宫”，在“上丹田”与“玉枕关” 的中间，居阳窍上下垂线之上，故又称“十字架”，
它是意与神合统一于“空”的关键。守此窍能使神意交合，真气归正，整体统一，全面平衡，自然会产生神照全面，气润周身，内外清澈，意静性空之感。
九窍分布于身躯的前、后、上、下、中，组成九宫八卦之象，蕴含着太极阴阳之理。
前身属阴，上、中、下三丹田，阴为柔目，主收藏，是养生之处，应含蓄于内，运化周身。
后身属阳，有尾闾、夹脊、玉枕三关，阳为刚，属金，主开放，是运营之所，应扩延于外，卫护形体。阴窍居下身，为降，属水，主静，应稳定。
阳窍居顶上，为升，属火，主动，应灵活。
泥丸宫居中，中为定，属土，主中和，土为太极之体，它统四象，合八卦，是阴阳相交之处。
守此一窍，即可联系其它八窍。
对于各丹田的功能，《紫清指元集》中说：人身中上有天谷泥丸，藏神之府也；中有应谷降宫，藏气之府也；下有灵谷关元，藏精之府也。
上丹田又称为尽性之门，《修真辩难》上说：下丹者，练精化气；中丹者，练气化神；上丹者，练神还虚。
下丹田往往与肾间命门相沟通。
命门为精气之海，为死生之窦，同时又为下丹田精气出飞之处，有充实的下丹田，是内家拳习练者的阶段性的目标，然而不同的用功方式，可能有不同的效果。
其中上丹田是练功的主窍，通此一窍，可以窥探天地之奥秘，把握造化之玄机。
成功打开上、中、下三处丹田，就能成为先天初期境界的武者，再打开后三关，那就是先天中期境界，
要是能再打开三窍，就达到了先天后期境界，
最后要是能将九窍相合，九九归一，那就是所谓的先天大圆满境界了！
到此境界，即无所谓中心，而处处都是中心，也无窍可守，而处处都在窍中，也就是达到了“意无意、窍无窍、无意之窍是真窍”之境。