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至于违背刘佩命令的事他们还真不敢。毕竟所有家丁都是老婆招募的。刘佩牢牢掌握者财权和军权。在家丁中威信也高。但是刘佩也不愿意用强行命令方式来交待。刘佩觉得让下面的人知道自己在干什么，为什么这么干，这样他们才有足够的动力。
半个月后，卢佩带上20名家丁登船向南出发，他们乘坐的船就是从海盗手里抢来的那艘船。这艘船被木匠们尽力的整修过，还被家丁们仔细清理过。虽然算不上焕发青，但也算是焕然一新！
这艘船被刘佩命名定远！而且定远号和镇远号船型相同，也算是镇远号是有了姊妹舰。经过一番忙碌之后，定远号将承担起这次远航的重任。就当做一次远洋训练了。毕竟现在的家丁们都没有长时间的远航经验，必须进行这样的训练。
为此吴毅洲也做足了准备。他带了大量的食水不说，还储存了大量的淡酒。在大航海时代开始前，无论船上带多少淡水，用不了多久就会腐坏发臭。船员们不得不忍受的绿色发臭的淡水，强迫自己喝下去。所以那时候的船根本没办法远航。
直到后来人们发现酒是可以长期储存的液体。所以从那时起，远航的船都会带上大量的、度数较低的酒来充当淡水。但这引发了一个副作用，那就是引发了船员们酗酒。可以毫不客气的说，那时候的船员们个个都是酒鬼。
这次远航还有一个目的，就是为了测试刘佩制作的海水淡化器。刘佩所谓的海水淡化器，实际上简易蒸馏装置。
刘佩用大量的平面镜制作出一个太阳能水器。就是把大量的镜子凹形固定，从而反阳光形成聚焦，进而加一个大铜锅。锅的铜盖子上有非常长的铜管来延长冷却线路。而且铜管可以直接泡在一个海水盆里进行冷却。这样做还有一个好处，就是有了太阳能加器，船上储备烧火做饭的柴火都大量减少了，可以多带不少货物和食水。
要知道在大海上虽然有风浪，但晴天的时候更多。如果这个蒸馏器好使的话，以后远航水手们的生活质量会有极大的提高。
这不远航是不知道啊，原来在远航之中能发现的问题那么多！就连吴毅洲都不得不承认，在他学习的各种航海条例中，很多他认为没什么意义，或是看不明白的地方，都是在远航中有着重大意义的！
以往他们因为船只
的原因只能在近海转悠十几天，发现不了什么问题。现在经过这么长时间的远航，水手们确实得到了极大的锻炼，技能得到了提高。最后由刘佩拍板，远航训练必须成为常态。所以刘佩弄到船匠的心就更迫切了！
经过艰苦的航行，定远号终于抵达了澳门港。途中他们还经历了一次暴风雨。不过幸好暴风雨并不大。而刘佩借着暴风雨发现了自己似乎天生是个海员！他在暴风雨中站的很稳，也不晕船。而手下的20名家丁倒是一大半人吐得昏天黑地的。
船只在领水员的带领下进入了澳门港。港口里面船只往来如梭，水手们各种口音的都有，可见其颇为繁华。按照计划，定远号将在这里停留几天，等待刘佩的指令。所以小伙子们得到了难得的放松时间，纷纷上岸去玩耍。
刘佩安顿好了家丁们，就带着几个还能走得动路的家丁登岸。率先落在眼里的就是巨大的六座炮台。葡萄牙人为了保护自已独占澳门对外贸易的利益和居民的安全,先后建立了6个大炮台,需要相当多的大炮供给使用。
《香山县志》记载:炮台六,最大为三巴炮台,台冠山椒,列炮四十七,铜具十六,余皆铁。上宿蕃兵,下为窟室贮焰硝。次则东望洋、西望洋两台,对峙东西山上,东列炮二十,铜具五;西列炮十二,铜具五,余皆铁。娘妈阁炮台,列炮二十五,铜具十二,余皆铁。南湾炮台,列炮四。咖嗯咝炮台,列炮十八,铜具七,余皆铁,内大铜具一,重万余斤,大十余国,长二丈许,受药数石。
这时候的澳门远远不像后世那样繁华，不过也算是有了一个雏形。这里聚集着大量的葡萄牙人和其他国家的人，所以已经很多西式建筑已经开始出现。同时还有不少中式的房屋间杂在一起，颇有些别样的风！
在澳门这里，葡萄牙人占据主导地位。这里已经成了他们在亚洲同上的主要窗口之一。在历史上，英国人和荷兰人都曾经试图占领澳门。然而在当地军民的齐心合力之下，他们牢牢的守住了澳门。然而，葡萄牙虽然保住了澳门，但是他们却丢失了大海，导致这里的一切努力都失去了意义！
提起澳门，很多人都以为是大明丢失了澳门，被葡萄牙人割走了。实际根本不是这样！澳门的被割让是“我大清”干的！当时无论在大明还是葡萄牙，所有人都无争议的认定澳门是
大明的领土!明朝政府在澳门拥有完整的主权!
一些记录能证明明朝政府在澳门境内能够行使主权，首先就是广东官府接受澳门葡萄牙人每年缴纳的地租。澳葡从1572年起，每年向中国广东政府交纳地租500两。
其次，广东官府还设立海关征收舶税。明朝在澳门妈阁庙附近本来就设有河舶所。当澳门葡萄牙人越来越多之后，广东官府又在澳门设立海关，负责向“夷舶抽税事宜”。缴纳税饷使澳门葡萄牙人从私商变成饷商，取得了在中国进行合法贸易的资格。
广东官府还设置了守澳官，还明确了以香山县令落实行政管理权和执行最终的司法处分权等事务。守澳官也称为澳官，是明朝广东政府在澳门设立的提调、备倭等官员与官署，以及向“夷目”宣读明朝政府命令和双方官员会商政务的“议事亭”的中国官员。
而香山县令是主管澳门地区一般民政与司法的长官。明朝把澳门视为香山县的一部分，由香山县令行使在澳门的治权。如1567年香山知县周行查澳门水陆私贩及卖子女；1608年香山知县蔡善继对“夷目”执行笞刑等，均为明政府行使统治权的表现。
刘佩等人刚上岸，就引发了一些人的注意。码头上的几个人都想向刘佩这边走过来，但是让一个年轻人抢了先。着年轻人紧走了几步，抢在所有人前面来到刘佩面前。他被家丁抬手拦住后，先对刘佩拱手施礼。说道：“这位官爷，您到这里来是想办公事还是私事啊？小的刘大海愿意给官爷效劳。别的不敢说，小的出生的这里，这里的事就没有小人不熟悉的。而且小的还通晓各国的番话。”
刘佩本来想打发他走开的，可是他突然意识到了一件事，就饶有兴趣的上下看了他几眼，这个年轻人材不高，也不壮硕，只是寻常而已。不过一双眼睛倒是很明亮。于是刘佩说道：“你是如何让看出本官是官的？本官可是没穿官服啊！”
刘大海陪笑着说道：“这就是官爷消遣小人了！一看你这通的气派就知道您出不凡了！再看你旁的几位都是孔武有力之人，所以小人还可以斗胆猜一下，官爷恐怕还是武官出吧？”