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imu是一个非常重要的电控器件，而他这台车没有！
赛车入弯，身后的斯通纳并没有在一号弯进攻，他在给秦川适应的时间。
他知道所有的motogp现役车手，他们都很少接触过这种没有电控的赛车。
如果他此时进攻，恐怕会让秦川出现失误摔车的情况。
整个进弯过程外加出弯，秦川都非常的小心，在开油和刹车的处理上非常的细腻。
电控减弱了其实还能跑，之所以让秦川这么小心的原因之一，就是这台车连imu都没有！
imu这是一个较为陌生的名词，他的全名叫做惯性测量单元。
imu这三个字母，是这六个字的英文缩写。
这是一个放在现在这个时代两轮赛车甚至民用车上都非常重要的一个东西。
准确的说它是一个跨时代的产物，在两轮历史上掀起了一次非常大的波涛。
motogp车队在赛道上会收集数据，哪怕车手受伤缺席了，车队也会请代打车手甚至测试车手代替参赛来收集这条赛道的数据。
这个数据具体是什么，其中一部分就是imu的赛道监测数据。
目前的两轮车，在车辆稳定方面的电控种类一共有三种，abs，这个是最为熟知的。
abs全名叫做防抱死系统，防止轮胎抱死的。
刹车用力过猛，前轮忽然被卡钳抱住不动，就会导致摔车。
abs的作用原理是在前轮和后轮的刹车盘上，安装一个轮速传感器，这两个轮速传感器发现连接轮胎的刹车盘不转了，就说明前轮抱死了。
它们就会传递信息给赛车的大脑ecu，让esu通过控制刹车油泵来减少刹车的力道，略微放开刹车盘，保证前轮可以低速运转，不抱死。
这个和imu没关系，当然顶级赛场上也没人会用abs。
第二种叫dtc，他的学名叫做牵引力控制。
不过这不是现今motogp用的那个牵引力控制系统，而是一种普遍的民用版。
dtc的牵引力控制监测方式和abs一样，共用前后轮两个转速传感器来监测赛车状态。
至于如果判断赛车的情况，他会用轮速差来体现。
车辆正常行驶，一般情况下，前后轮的转速会处在一个相同的水平线上。
而忽然后轮转速变快，前轮转速慢。
这就只有一种可能，那就是驾驶者在捏前刹刹车，而此时后轮失控在空转打滑。
如果是入弯的话，后轮打滑就会low赛，甚至嗨赛。
传感器察觉转速差达到一定程度，ecu收到转速传感器的信息就会控制赛车动力输出，例如直接断油切断动力。
这也是最古老的牵引力控制系统原理。
弊端很大，但不需要太多的调试，只需要和abs一样，提前设定好一个触发数值即可。
这两种是最基础的电控，和imu没有任何关系，他们靠的是两个小传感器来实现防止车辆失控。
而第三种电控tcs，这是imu运用最广泛的地方。
可以说没有imu，这台车就没有tcs这个功能。
tcs它也叫牵引力控制系统，和dtc一样，但他更加精密，他多了一个零件叫imu。
imu，惯性测量单元，具体来说它其实是一个六轴传感器。
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