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步军下分为枪手、刀盾手、弓手、弩手四大类。
从《武经总要》前集卷2看，北宋时的军训队列，一般都是枪刀居前，弓弩在后。这种队列式是接近实战要求的。南宋也有类似记载。名将吴璘的军令规定：“逢敌欲战，必成列为阵，甲军弓、弩手并坐。视敌兵距阵约一百五十步，令神臂弓兵起立，先用箭约射之，箭之所至，可穿敌阵，即全军俱发。敌兵距阵约百步，令平射弓兵起立，用箭约射如初，然后全阵俱发。或敌兵直犯拒马，令甲军枪手密依拒马，枕枪撺刺。”由此可知，枪手紧靠阵前布设的拒马之后，也无疑居于弓手和弩手之前，以便当敌骑冲阵之际，进行白刃战。
2、绍宋御营军兵种组成
通过与金军多年作战，在实践中宋军摸索出了很多经验，因金军多使用重甲硬弓，于是针对性的重新配置了各军兵种，设定如下：
步军，设刀盾手，长枪手，长斧手，神臂弓手，弓手（重箭硬弓）。不再设一般意义上的步弓手与弩手。因神臂弓修理及生产限制，对兵种比例对比进行了优化（详见后文），不复之前宋军一都60-70均是弓弩手的情况。（宋仁宗时，尹洙说：“诸处马军每一都枪手、旗头共十三人，其余并系弓箭手；步军每一都刀（盾）手八人，枪手一十六人，其七十余人并系弩手”）
骑军，设弓骑，突骑，甲骑，着重加强对甲骑部队的建设，主要兵器也由统一制式长枪更换成了骑兵锤（骨朵）和可破甲的槊（锋刃长而较长枪重）等，副兵器由刀剑更换为了锏、鞭、短柄锤等重武器，弓骑部队不再以弓为主要作战武器，改为主要由蕃骑编成，并统一配矛用作格斗武器。甲骑着全身甲，有身甲、披膊、臂护、垂缘、膝裙、兜鏊等，马甲主要是护胸、护颈，不像铁浮屠那样全身马甲；轻骑上只有身甲为铁制札甲，其余都为皮甲，蕃骑全身基本都是皮甲（除掩心、头盔外）。而步军中的骑卒多承担斥候作用，一般上身着半身铁甲，下身皮甲，马着护颈，皮质胸铠。
3、基层军制与阵型编制
步军以一大什为单位设立兵种，如左什为刀盾手，右什为神臂弓手等。一都2大什，一营5都，除亲兵都外，共计8大什，一般2大什刀盾手，1大什长枪手，1大什长斧手，3大什弓手，1大什神臂弓手（射速较慢且修理不易，无法大规模配置）。外加亲兵都与斥候队的100余名骑兵。作战时一般2列刀盾手在拒马后（如有时间设置拒马），1列长枪手次之，1列长斧手次之，3列弓手次之，1列神臂弓手最后，可排出508的阵型正面作战。
进攻时，则长枪手在前，长斧手次之，1列刀盾手继之。后方约50步外，1列刀盾手保护弓手掩护逐步向前推进。
攻城时以刀盾手为主，长枪手在城下列阵保护弓手掩护，并掩护大阵后投石机等器械。
神臂弓射程：《梦溪笔谈》卷19说，这是“李定献偏架弩，似弓，而施干镫，以镫距地而张之，射三百步，能洞重札，谓之神臂弓，最为利器。李定本党项羌首，自投归朝廷”。另一说则是由百姓李宏研制。神臂弓实际上也是一种弩，射程远及二百四十多步，约合372米以上，“仍透穿榆木，没半簳”，足见其劲利。“熙宁初，造神臂弓成”，宋神宗“御延和殿临阅，置铁甲七十步，俾卫士射，未有中者”。宦官张若水“自请射，连中彻札”。神臂弓不像床子弩那样笨重，只用一人发射，易于推广，“施于军事，实有奇功”。
骑军以都为单位设立兵种，如一都甲骑，另一都为弓骑，一营甲骑中，仍有承担外围警戒、侦查任务的突骑（轻骑）一都。一营四都，或三都甲骑一都轻骑，或一都甲骑（亲兵都）3都轻骑。
进攻时（骑兵只有进攻，原地不动的骑兵还不如步兵），多以甲骑为前锋，弓骑兵为两翼或侧后，突骑为中军。甲骑阵型以4-8排（再厚了没有意义）不等。后方五十步外为跟进掩护的轻骑、突骑。
附：宋军步军都以下编成：
——都（正副都头各1人，辖2大什）共计105人
—————军法官（将虞侯） 1人
—————左什（大什长由资深什长兼任） 51人
———————军法押官 1人
———————什 10人
——————————伍 5人
—————————————兵士 1人
—————右什 51人
注：大什俗称队，长官称什将，一般由资深什长兼任，下辖5什步卒。
宋军骑军都以下编成：
——都（正副都头、掣旗各1人）共计65人
—————军法官（虞侯2人） 2人
—————左队（正副队长各1人） 30人
—————————军法押官 1人
—————————第一什（1什3伍） 9人
————————————伍 3人
———————————————兵士 1人
—————————第二什 9人
—————————第三什 9人
—————右队 30人
四、绍宋御营军阶级初探
宋军传统各军种，自军士到军官，常有三级通称。
一是将校，也叫军校、列校、军员、人员，其范围包括从厢的都指挥使到都的副兵马使、副都头；二是节级，其范围包括都的军头、十将、将虞候、承局和押官；三是长行，即军兵。
将校阶级描写较为清楚，也易推断：
各行军司都统，基本都加节度使衔。
统制官未详写，推测多加防御使、团练使。
统领官不详，此处不懂，待大佬考证。
营指挥至都头一级，多半是以各校尉阶分领，也就是书中类似于夏侯远之类军官，多以夏侯远的任职，自指挥使至都头（于亲卫体系则是正将、准备将等），皆有可能。
第二部分：各军详细番号编制整理
一、御营前军行军司（都统岳飞）
人数： 45000人牲畜： 20000马、4200骡
——直属亲军统制部（张宪部，俗称背嵬军）约4600人约7500马
—————亲兵指挥（军机、传令） 300人 130马
—————辎重营（5都步军） 570人 50马 210骡
—————第一将（正将、准备将、掣旗各1人） 370人 730马 12骡
————————亲兵队 30人 60马
————————火头军 12人 12马12骡
————————骑军都（甲骑） 65人 130马
————————骑军都（甲骑） 65人 130马
————————骑军都（甲骑） 65人 130马
————————骑军都（甲骑） 65人 130马
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