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红方的人在那高兴的讨论着，蓝方也没有闲着。
“负责运送红方物资的是哪家公司的无人机？”
“好像听说叫领航科技。”
“领航科技，这名字为什么这么耳熟？”
“别在那猜了，直接去问鲁主任他们！他们联系的公司，他们肯定知道！”
最后，蓝方的指挥官方迪先一步乘着车，到了东区基地里面的监控室，找到了里面鲁主任。
“鲁主任，伱们那款运送物资的无人机，是出自哪家公司？”
鲁主任不动声色地看了旁边的骆垚一眼，说：“你打听这个干嘛？该不是想让别人给你们赔一架新的吧？”
“哎呀，罗主任，你又要说笑话了，我怎么会做出这种事情来，我来这里问，其实是想着跟对方聊一下合作。”
方迪眼睛在整个监控室一扫，突然发现站在一旁的骆垚十分陌生，忍不住问道：“这位小兄弟看着面生啊，你是不是就是刚才那架无人机的操作员？”
“我不是。”
“刚才全部是由人工智能控制，不是人来控制的。”
“什么？！不可能啊！人工智能控制的反应速度根本没有那么快！”
“我觉得你肯定是在开玩笑！”
方迪说完后，他突然发现周围的人都没有笑，特别是站在一边的季指挥和单兴脸上还带着几分尴尬。
“季指挥？”察觉到不对劲的方迪问道。
“咳，这位是骆工，研发了你刚才询问的无人机。”
“这次的联演，他使用上了最先进的人工智能系统，具体的情况，你只有问他了。”
方迪本来以为对方那么年轻，只有可能无人机操作员，没有想到对方居然就是无人机的研发者！
方迪心想，研发了无人机，该不会人工智能系统也是他研发的吧？
“骆工你好，你所说的人工智能系统到底是怎么回事？为什么我们之前用的人工系统没有那么高级。”
“感觉和我们用的不一样啊。”
“嗯，人工智能系统是我刚造好的，今天第一次进行实战。”
“刚造好？等等，骆工，你的意思是说，这人工智能系统也是你造的？”
方迪脸上露出了明显的惊异。
不是吧！这些搞科研的都这么猛吗？
无人机能造出来就算了，怎么连人工智能也会造？
方迪一直都待在基地里面，骆垚之前的事情，他只是隐隐约约有听说过，但他丝毫没有把“骆垚”两个字和眼前的人联系上。
骆垚看着方迪不相信的样子，以为对方是需要他解释一下，于是就开始说道：“传统的无人机飞行控制算法一般可以分为两类。”
“一种是不依赖于无人机的动力学模型的控制算法，比如pid控制算法，另一类则是基于无人机的动力学模型进行设计的控制算法，如mpc算法。”
“但它们都有不少毛病，比如参数调节困难、模型构建复杂等等，所以这次我没有采用传统的算法，改用上了人工智能，人工智能在控制方面具备先天的优势。”
“也就是说，比如说，利用神经网络拟合无人机控制器，输入无人机当前状态数据，通过计算得到控制舵机转速的控制量。然后与环境不断进行交互，比对历史数据，从而学习得到无人机的控制策略。”
“这样，就可以绕开了动力学模型的构建、控制器参数调节等复杂操作。”
“基于深度强化学习的无人机网络控制器的构建可以建模为一个马尔可夫决策过程。”
季指挥眼中迷茫，单兴神色复杂，方迪更是一脸呆滞。
不是，你们天才都是一言不合地说原理的嘛！
太吓人了！
根本理解不了。
单兴看了看周围的人，发现大家都是跟他一样，一副没有听不懂的样子，他就放心了。
要不然他们都懂了，就单兴一个人不懂，他就郁闷了。
“你们是不是没有听懂？需要我再给你们说一次吗？”骆垚看着他们，突然看到他们的表情和他接触过的某些人表情极为相似，突然明白季指挥等人肯定没有听明白，于是就想跟他们再讲一次。
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