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又过了两天，鲁军终于抵达了薛城。
到了这个时候，薛国军队才发现鲁军已经打过来了，他们一看到鲁军浩浩荡荡地朝着国都开来，顿时大惊失色，因为之前他们完全没有发现这支军队开进了自己的国土，而且还是直冲着国都来的。
“将军您看，那是鲁军!我的天啊，他们是什么时候打过来的之前完全没有他们要进攻我国的消息啊”城墙上，一个哨兵惊恐地对身旁的将军说着。
那个将军背后背着一张长弓，身穿铠甲，看起来十分威武。他对哨兵说:“不要慌!薛城城墙高耸，易守难攻，而且还有我国最精锐的部队在此驻扎，就凭鲁国这些人马，根本打不进来!你去传令各部队，准备防御!”“是!”哨兵急匆匆地跑下城墙去传达命令了。
鲁军此时已经在城外摆开了阵势，只等着聂政一声令下，就要进攻薛城了。
“我看薛国的军队正在组织防御，这次，我军恐怕只能强攻了。”聂政对曹刿说道，曹刿皱着眉头说:“我刚才观察到，薛城的城防虽然十分严密，但是他们的防御也有一处薄弱的地方，那地方在城的西面。”
“我也看到了，不过我们部队现在都在北门，现在要分兵去西面的话，恐怕时间来不及，去西面的部队还容易暴露啊。”聂政犹豫着。曹刿说道:“如果不想大张旗鼓被敌人发现的话，你可以派一些人从小路绕到西边，你告诉他们，让他们在西边找个隐蔽的地方等着，等北边的友军攻入城里之后，会对他们发出信号，到时候让他们配合友军形成前后夹击之势。”“好，就这么办吧!”
于是，聂政命令三千名士兵离开大部队，悄悄的绕到西面，准备到时候配合北边的部队夹攻薛城。随后，他一声令下:“全军听我号令，发起进攻!”
鲁军发起了进攻，他们就像惊涛骇浪一般扑向薛城，站在城墙上的薛国守军连忙放箭御敌，城下还有一些士兵搬来各种重物顶在城门的后面，想要阻止鲁军的攻击。
一群鲁国士兵抬着巨大的攻城锤，猛地向城门撞去，第一次没有撞开，再来一次，又没撞开，等到第三次攻击结束的时候，第一批士兵的体力耗尽了，就再换上一批人，接着抬起攻城锤向城门撞去。
鲁国的弓箭手则在城下与城墙上的薛军激烈地战斗着，双方不停的向对方发射着箭矢，两边都有人被箭击中，他们要么从城墙上坠落下来，要么倒在地上。
经过十几次不间断的撞击，薛城的城门终于被攻破了，同时鲁军也消灭了城墙上所有的敌方弓箭手。浩浩荡荡的大部队如潮水一般涌入薛城，在先头部队入城以后，鲁国的战车终于出场了，几十辆战车冲进城里，不断的冲击着薛国那些成群结队作战的步兵，薛国的将军见状，急忙派出了自己部队的战车，但是薛国已经很多年没有打过仗了，战车多少都有些破损，就连拉车的马匹也是老态龙钟，步履蹒跚的，这样的战车，又怎么可能敌得过鲁国“全新研发”的使用山戎胡马的战车呢
到了晚些时候，薛军已经全线溃败，残兵败将纷纷向王宫附近撤退，这时候，薛国国君薛宣候还坐在宫里欣赏歌舞呢，他正眯着眼睛陶醉着，忽然看到一个卫兵急匆匆地跑了进来，还从怀里拿出一份紧急情报，薛宣候看了那份情报才知道，原来鲁军已经攻进城里了!他顿时慌了神，连忙带上几个大臣还有自己的后妃，准备逃离薛城，但他们刚一走出王宫的大门，就被一大群逃难的百姓堵住了去路，这下，他们这些人是插翅也难飞，再也走不出这座城市了。