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在南北朝时代，楠木正成发展出防御面的兵法，到此为止，忍术跟武术才分开成不同的系统正式独立出来。
而忍者则是从忍术流派中分离出来的一支，成为一种特有的组织。
忍术在日本战国时代盛行一时是因为其实用性。
忍术是古代日本忍者所掌握的整套完善的间谍情报技术体系，包括有：追踪、侦察、谍报、保镖、暗杀等多方面的内容。
忍者技艺超人，擅长使用剑、钩等各种兵器与飞镖等暗器；他们能飞檐走壁，在沙地上飞跑不发出一点声响；
在水中屏息可长达五分钟，如用特殊器具可在水底待上一天一夜；
他们善于在水面和水底搏斗，甚至能潜到船底，偷听船上人的对话……这种种的超人技能是通过非人的磨练才能习得的。
忍术和其他武术流派强调体质训练不同，它尤其强调精神上的修炼，并将其整个的训练体系，建立在超乎想象的精神修炼基础上。
因为忍者所执行的大多是一去不回的高风险性任务，独自一人在敌人的巢穴中完成任务要克服对死亡、孤独、黑暗乃至于饥饿、寒冷、伤病等诸多困难。
所以拥有强大的精神力量，是忍术之所以无坚不摧的真正原因。
作为一名忍者家族的后代，一经降生就必须接受残酷的命运现实——或者成为忍者，或者死。
忍者从很小的时候起，就被灌输以对主人绝对忠诚的思想：除了自己的主人，任何人命令都不会听哪怕是日本天皇也不行。
通过从小开始这种精神洗脑而打造出的忍者比任何的宗教信徒都更加狂热，更加无所畏惧。
不过忍者也不是像邪教徒一样的僵尸般的战士，它有着一套切实可行的强大精神力量的训练方法。
这种技术才是忍术的秘中之秘，它就是东密的修行。
东密和中国的藏密，印度的杂密一样，是佛教中密宗的一个支派。
而且东密对于人体念力的开发，向来有着自己独特的传承。
在密教界一直以显著快捷著称，忍者通过通过东密秘法的修习，锤炼自己的意志，精神变得无比纯粹和坚韧，体内的潜能将得到最大限度的开发。
可以完全除去心灵的迷惑和恐惧，全神贯注的投入战斗。
此外密宗认为人的身体有许多奥秘和潜能，只要通过密宗法门的不懈努力就能使修行者发挥全部潜力，让身体与宇宙沟通达到天人和一的境界，这和忍者追求的极限体术不谋而合。
密宗视大日如来为万物之主，极力推崇传承、真言和密咒。
后世在一些影视作品或者漫画中经常可以见到忍者做出许多古怪的手势，那便是在表述东密主要修法之一的“九字秘印”：“临、兵、斗、者、皆、阵、列、在、前”这九字真言。
当然，这些说法都是后世中有些夸张的说法，在笔者看来，这些所谓的忍术其实就是机智的体能训练罢了，然后被硬生生的掺杂了一些神秘的东西进去而已。
当然，这个夸大也是日本人自己写出来的，我们就姑且看看就好。