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后来李密被王世充击败，瓦岗寨的众兄弟也各奔前程。
单雄信呢，思量再三，最后归降了王世充。
他心想：“唉，如今这世道，谁不想找个好靠山呢？
王世充虽然不是什么英雄豪杰，
但好歹也是个一方霸主，跟着他混，
总比四处漂泊的好。”
可是啊，这王世充这个人啊，
对单雄信可没那么放心。
他心想：“这单雄信原来是李密的人，
跟我们可不是一条心啊。
万一他哪天反水，那可怎么办？”
所以，虽然单雄信勇猛无比，
立下了不少战功，
但王世充还是一直怀疑他的忠诚度。
此时，单雄信进入营帐中，
王世充开门见山地说道：
“单将军啊，有个重要的任务要交给你。”
单雄信一听，立马来了精神，
拱手道：“主公请吩咐，
末将赴汤蹈火，在所不辞！”
王世充满意地点了点头，
说道：“我要你去刺杀李世民，
给我把他干掉！”
单雄信接到命令后，心里那叫一个郁闷啊。
他心想：“妈的，老子在战场上杀敌立功，
怎么到头来还要干这种偷偷摸摸的勾当？”
但军令如山，他也不敢违抗，只能硬着头皮上了。
单雄信拍着胸脯道：
“嘿，这任务够刺激，正合我意！
主公放心，末将一定不辱使命！”
为了这次行刺，单雄信可废了一番功夫。
他先是派出手下的一群小弟，去摸清李世民的日常活动路线。
这些小弟们可都是机灵鬼，
不出几日，把李世民的行踪摸得一清二楚。