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经过一番商议，他们终于制定出了一个周密的计划。经过深思熟虑，他们决定将突袭点选在玄武门。这个决定看似冒险，实则充满了智慧。玄武门作为皇城的北门，守卫森严，但同时也是皇亲国戚和诸大臣入宫奏事的必经之路，一旦控制了这个地方，就相当于卡住了李建成和李元吉的咽喉。
然而，玄武门的北面驻扎着三万禁军，名为“左右屯营”，他们是守卫宫城的精锐之师，战斗力极强。想要成功突袭玄武门，必须争取到这些禁军的支持。于是，李世民决定亲自出马，去争取左右屯营将军敬君弘及吕世衡的支持。
次日，李世民骑着骏马，身披铠甲，威风凛凛地来到了左右屯营。他并没有直接表明来意，而是先与敬君弘和吕世衡闲聊起来。他谈到领军打仗，出征轶事，让两位将军听得如痴如醉。渐渐地，他们被李世民的才华和魅力所吸引，开始对他产生了敬佩之情。
这时，李世民话锋一转，开始谈论当前的局势和玄武门的重要性。他分析得头头是道，让两位将军深感佩服。接着，他向两位将军表明了自己的来意，希望他们能够支持自己的计划。
敬君弘和吕世衡听了李世民的请求后，陷入了沉思。他们知道玄武门的重要性，也明白一旦李世民成功控制玄武门，将会对唐朝的局势产生深远的影响。然而，他们毕竟是皇帝的忠诚卫士，如果背叛了皇帝，将会面临怎样的后果呢？
李世民看出了两位将军的犹豫，于是他又加了一把火。他向两位将军承诺，一旦成功控制玄武门，将会保证他们的安全和利益。
在李世民的巧舌如簧和威逼利诱下，敬君弘和吕世衡终于动摇了。他们决定支持李世民的计划，共同为大唐的未来而战。
李世民明白除了获得左右屯营的支持外，更需要一些关键人物的支持。而北衙禁军将领常何，就是他计划中不可或缺的一环。
常何，这个看似忠诚于李建成的将领，实则内心早已有所动摇。他掌管着官城出入证的勘验，手握重权，然而在这个权力旋涡中，他也渴望寻找一条明路，为自己和家族的未来谋求一条更为宽广的道路。
李世民深知这一点，他决定亲自出马，去收买这位关键人物。他挑选了一壶珍藏多年的美酒和几盘精致的点心，来到了常何的府邸。
常何见到李世民的到来，有些惊讶，但更多的是好奇。他疑惑地问道：“秦王殿下，今日光临寒舍，有何贵干？”
李世民微微一笑，将手中的美酒和点心递上，说道：“常将军，今日前来，是想与你共谋一桩大事。”
常何心中一紧，但面上却不动声色，他接过美酒和点心，示意仆人退下，然后邀请李世民入内详谈。
两人来到书房，李世民将计划详细地向常何讲述了一遍。他的话语中充满了自信和决心，让常何不禁为之动容。然而，常何毕竟是李建成的亲信，他心中仍有顾虑，担心一旦背叛李建成，将会面临怎样的后果。
李世民看出了常何的犹豫，他轻轻地拍了拍常何的肩膀，说道：“常将军，你是个聪明人，应该明白识时务者为俊杰的道理。如今唐朝的局势已经十分明朗，李建成的倒台已经是不可避免的了。而你，作为北衙禁军的将领，手中掌握着重要的权力，你的选择将会决定你未来的命运。”
常何沉默了片刻，然后抬头看着李世民，说道：“秦王殿下，你的话虽然有道理，但我是李建成的亲信，一旦背叛他，我将会面临怎样的后果呢？”
李世民微微一笑，说道：“常将军，你放心吧。我李世民不是忘恩负义之人，一旦我掌控朝中大权，我保证你的安全和利益。而且，你还可以继续担任北衙禁军的将领，甚至有可能得到更高的职位和更多的权力。”
常何听了李世民的话，心中不禁有些动摇。他知道李世民的话并非空口白话，而是有着实实在在的保障。而且，他也明白，一旦李世民掌控朝中大权，唐朝的局势将会发生翻天覆地的变化，而他作为关键人物之一，也将会有着更加广阔的前途。
于是，常何终于下定了决心。他站起身来，向李世民深深地鞠了一躬，说道：“秦王殿下，我愿意支持你！我愿意为大唐的未来而战！”
李世民见状大喜过望，他连忙扶起常何，说道：“常将军，你真是识时务者为俊杰啊！有了你的支持，我相信我们一定能够成功！”