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履卦六爻也讲述了刘邦经楚汉相争建立大汉王朝的故事。
初九：素履，往无咎。
自然地走，往前走无所怪罪。
陈胜、吴广聚众起义后，刘邦在萧何、曹参和樊哙等人的拥护下，于沛县起兵，义军很快扩充到三千人，此时的刘邦已年过不惑。
这一年，他遇到了张良。张良（卒于公元前186年），字子房，颍川城父（今河南郏县）人。他出身于贵族世家，祖父张开地曾任战国时代韩国的三朝宰相，父亲张平也曾二任韩国宰相。为报灭国之仇，公元前218年，他曾趁秦始皇巡游之际，在阳武县（今河南省原阳县）一个叫博浪沙的地方，指挥大力士刺杀秦始皇，误中副车后逃之夭夭。
相传张良年少时期，到下邳（今江苏省睢宁县）游历，在沂水圯桥头遇到一名白发老翁。老翁故意把鞋甩脱到桥下，要张良捡起鞋子帮他穿起来。张良跪下来小心翼翼地帮他穿好鞋。老翁站起来笑着说：“孺子可教矣。”他数次考验张良后，传给他一本《太公兵法》。张良视若珍宝，日夜研习。
公元前209年7月，陈胜、吴广刚刚揭竿而起，张良就召集一百多人举起反秦大旗，投入刘邦麾下，深受刘邦的器重。他作为谋臣，凭借出色的谋略运筹帷幄之中，决胜千里之外，帮助刘邦赢得楚汉之争，建立大汉王朝，被册封为留侯。
此时刘邦的实力微弱，只能投靠项梁，和项羽成为了战友。他始终恪守上下之别，支持项梁拥立楚怀王，并随项羽率军平复魏地。项羽、刘邦领军先后攻克城阳（今山东菏泽），又向西攻打雍丘（今河南杞县），大破秦兵。正当他们准备进攻陈留之时，项梁不幸战死。两人不得不还军东归。
项羽驻军彭城西，刘邦则驻军砀县（今河南永城）。不久，楚怀王迁都彭城，封项羽为长安侯，并收编他的军队亲自统领。刘邦被封为武安侯，任砀郡郡守，统率砀郡兵马。
刘邦自然而然地实施自己的军政策略，不经意间实权已经比项羽还要高了。
九二：履道坦坦，幽人贞吉。
走的路很平坦，像隐士一样坚持下去，吉利。
赵王歇与张耳被秦军围困于巨鹿（今河北邢台），派人向楚国求救。楚怀王经与众将商议，决定以宋义为北路军主将，项羽担任次将北上救赵，同时由刘邦任西路军主将率军攻秦，以分散秦军军力。楚怀王与众将约定，谁先入关中，谁可在关中称王。
就在项羽斩杀宋义，率诸侯军扬威沙场的时候，刘邦一路边打边走向西挺进，作战过程意外的顺利平坦。他采纳儒生郦食其的计策奇袭陈留县，夺取大量秦军的军粮。公元前207年，刘邦平定南阳郡，而项羽正与秦将章邯在殷墟会盟。因章邯率军投降项羽，楚国军威大震，刘邦率军西行时兵不血刃，各地纷纷望风而降。
秦国的丞相赵高慌了，赶紧弑杀了秦二世胡亥，又派人拜见刘邦，想和他平分关中。刘邦认为赵高在使诈，于是将计就计，一面与赵高虚与委蛇，一面挥军西进，抢在项羽率领的诸侯军之前抵达灞上（今陕西省西安市）。
秦王子婴眼见大势已去，只得驾白马乘素车，手捧传国玉玺出城投降。
刘邦率先进入咸阳后，在张良的劝说下，下令封存秦国的宫宝、兵库和财物。他还与咸阳城的老百姓约法三章：“杀人者死，伤人及盗抵罪，余悉除去秦法。”随后撤出咸阳，还军灞上，不扰民，不取百姓一分一毫。关中老百姓十分高兴，送来牛羊酒食犒慰众将士。刘邦坚持不收，他说：“军中的粮食非常充足，就不要劳烦老百姓破费了。”
刘邦坦坦荡荡行事，像隐士一样对百姓秋毫无犯，他的言行赢得了关中百姓的民心。