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泰卦也讲述了西汉初年高祖、吕后治国的故事。
初九：拔茅茹，以其汇，征吉。
拔柔软的小草，要将草叶握在一起，出征吉利。
刘氏源于尧帝。尧帝的大儿子监明受封于刘邑（今河北唐县），后来就以封邑为氏。战国时代，刘邦的先祖辗转来到沛县定居。
秦朝立国后，刘邦担任沛县泗水亭长，所以他在起义反秦后自称沛公。刘邦只用了七年多时间，就先后擒获秦王子婴，嬴得楚汉之争，并于公元前202年2月28日登基称帝，定都长安，国号为汉，是为汉高祖。他的妻子吕雉被立为皇后，嫡长子刘盈为皇太子。
刘邦刚刚称帝的时候，形势比项羽自封西楚霸王的时候好不了多少。彭越、英布、韩王信这些割据势力表面上称臣，但是他们都拥有独立的军政系统，实际上相当于春秋战国时期的各路诸侯。而韩信虽然名为刘邦的部下，却也独自统帅一支大军，大有听调不听宣的架势。
他们占据的疆土面积，加起来要远远大过汉朝江山。刘邦如果安抚不好这些人，结局恐怕也比项羽好不了多少。
草的叶子很柔软。我们拔草的时候，要把所有的草叶都握在手里，才能把草连根拔起来。所以，刘邦称帝之后首先要做好的事，就是要团结所有能团结的人。
刘邦打仗永远打不过项羽，但是拥有远超项羽的政治智慧。他采取郡国并行的方式封赏功臣，加封韩信、英布、彭越等七大功臣为异姓王，此外又封一百三十余人为列侯。通过这种有功必赏的方式，他重建了战后秩序，将军心民心牢牢握在一起。
他的这种作法，从表面上看和项羽分封诸侯王差不多，但是有一个最大的差别：项羽自封西楚霸王时，不是最高统治者，上面还有义帝楚怀王管着他，但是他毫不留情地杀了楚怀王，导致诸侯王人人自危；刘邦建立汉朝时，在名义和法理上是天子，他是最高掌权者，却比项羽有礼貌多了。
刘邦的礼貌，并不是表面上的客气。刘邦因为起于草莽，性格大大咧咧，动不动就喜欢骂人，相反，项羽平时看起来很仁慈，很爱护下属。但是刘邦从不居功，也不与诸侯夺利，有功必赏，这是大仁。而项羽经常怀疑贤能的人对他不忠，对有大功的人就加以陷害，有妒贤嫉能的嫌疑，而且他赏罚不明，不论功行赏，不与诸侯分利，所以诸侯并不真心服他。
英布、彭越这些人先是反秦，接着反楚，连年征战之下，他们也感到累了，不想再打了。刘邦在安抚好诸侯王之后，接着又安抚诸侯的军队。对于那些解甲归田、留在关中的士兵，免除徭役十二年，而那些退役后回归故乡的人，不仅免除徭役六年，还补发粮食供养一年。
于是将士逐渐厌战，而渴望天下和平。
刘邦等的就是这一刻。等到汉朝统治稳固，他就开始着手削除异姓王，一步一步把权力收归朝廷了。
他采取各个击破的策略，先后废杀燕王臧荼、韩王信、赵王张敖、梁王彭越、楚王韩信和淮南王英布等异姓王，又将他们的封国转封给刘氏子孙，进一步加强了刘氏的集权力量。
公元前195年，刘邦在平定英布后班师回朝，专门绕道经过老家沛县，邀请父老乡亲宴饮。酒酣耳热之际，刘邦豪情勃发，击筑而唱《大风歌》：大风起兮云飞扬。威加海内兮归故乡。安得猛士兮守四方！
大风刮起来了啊，天上的浮云飞扬。我一统天下了啊，衣锦回到故乡。哪里能得到勇士啊，为我镇守四方！
这一年，刘邦杀白马取血，与诸将歃血为盟：“非刘氏而王者，天下共击之。”他们约定，凡不是刘氏子弟而称王者，天下人要一起讨伐他，史称白马之盟。
这时的刘邦豪情满怀，也许和秦始皇一样幻想着，自己的统治可以有一世而至万世。他绝对没有想到自己亲手订立的白马之盟，就在他死后不久，被他的妻子亲手破坏。