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由于有现成的思路和技术支持，这个过程并不需要太多灵光乍现的瞬间，更多的是稳扎稳打和细心操作。
或许今年内，八三工程的武器系统就能有所进展……这个念头在他脑海中一闪而过。他快速浏览着手中的一堆资料，很快找到了自己需要的部分。
在确认了思路的可行性后，他几乎不需要借助任何外力，便能够迅速推进项目。
在研究过程中，许宁灵光一闪，想到了一个更加巧妙的方法来优化卡尔曼滤波算法。尽管徐舒提出的算法对于当前的发动机改进并无太大帮助，但它却是精确制导武器等众多关键技术的基础，与许宁负责的霹雳11导弹项目紧密相关。
然而，在深入了解ukf算法后，他发现其数学推导存在不足，且在高维状态下的稳定性也有待提高。
面对这些挑战，许宁没有气馁，而是更加坚定了深入研究的决心。他仔细检查着手中的信件，上面用漂亮的钢笔字记录着重要的信息，旁边则是密密麻麻的笔记。
最后，他端起保温杯，将最后一口苦涩的茶水一饮而尽，然后开始提笔给徐舒写回信：收到你的信，我了解到你们使用了一种创新的方法，即通过改进的差分进化算法自动调整过程噪声矩阵的方差，这种方法在数值模拟中表现出较高的精确度。不过，扩展卡尔曼滤波（ekf）算法自身还有一些局限性。
第一步，我们需要设定滤波的初始值：状态预测均值x0等于期望值e(x)，而状态预测协方差p0则为e[(x0-x0)(x0-x0)装置]。
在改进后的ekf算法中，通过减少状态估计的偏差，我们得到了更加准确的滤波结果。
到90年代中期，工程师们已经开始意识到扩展卡尔曼滤波器（ekf）的局限性，着手寻找改进或替代方案。特别是涉及卡尔曼滤波技术的部分，更是如此。
用贝叶斯理论结合球面-径向积分法，可以将复杂的笛卡尔坐标系积分简化成更易于处理的形式。我们通过一组特定的采样点，来预测系统的状态变化，步骤大致是这样的。
尽管许宁现在的工作鲜为人知，但那些了解内情的人都可以通过通知书与他取得联系。而这次，这封信无疑是一次重大的认可，标志着他的努力得到了回报。
几分钟后，许宁写完信，署上名字，他才发现桌上不知何时多了一份晚餐。
原来是姚美玲见他沉浸在工作中无法自拔，便自发给他准备了一份便当。
姚美玲见他终于停下来了对着他打趣了几句：“人是铁饭是钢，我的大工程师，快吃饭吧。”
许宁听了点头一笑：“谢谢你！”
……
许宁思考着如何改进卡尔曼滤波算法，同时，整个八三工程项目团队也没有闲着。他们按照许宁的计划，研究弯掠叶片对抗压叶栅内部流动分离的影响。
在许宁及其数字化研发小组的帮助下，诸如静压分布和极限流谱等测试的效率大大提高。借助仿真模拟，试验次数大幅减少，从过去的几十次降至个位数。
尽管如此，每次实验仍需410厂生产出所需的压气机叶片，这意味着发动机改进不可能一蹴而就。
然而，对于习惯于按年来衡量工作进度的606研究所来说，这样的速度简直像做梦一样快，连阎伟忠都对进展感到惊讶。
按照许宁最初的估计，提出改进方案大约需要二十天。若不是第一周姚美玲偶然读到《航空学报》上的一篇文章，可能一切都会按部就班地进行。
让我们回到许宁还未加入八三工程课题组的日子。
在离盛京五百多公里远的冰城，90年代中期，电力短缺依然是个大难题。
除了少数关键实验室有独立供电或备用发电机，停电成了大家习以为常的事。
那时，许宁所在的课题组主要依赖传统的实验方法，因为缺乏先进的模拟工具，加上资金有限，研究进展缓慢。
某天，张东海在金工中心主任办公室里，刚从紧张的情绪中缓过来，便拿起电话给导师汇报情况。
他朝门口的师弟许宁挥了挥手，示意一切安好。师弟惊讶地提醒道：“师兄，实验室又停电了。”
“是啊，安装叶片时要小心，侧面有条裂缝。”张东海一边说着，一边指了指因断电而关闭的电脑，无奈地叹了口气。“没办法，只能等了。”
由于暑假未结束，办公室里只有他们两人。张东海与师弟许宁关系不错，彼此间相处轻松。大约一小时后，一阵电话铃声打破了沉寂，这意味着电力恢复了。
张东海让师弟回去继续实验，自己则开始检验新到的叶片。然而，迎接他的却是一场意外——叶片质量不合格。
张东海迅速反应，利用自己在军工学院的地位，与金工中心协商，最终争取到了重新制作叶片的机会，虽然需要等待额外4-5天的时间。
尽管如此，这位年轻的副教授深知，那些被忽视的小细节，往往藏着创新的火花。
“新叶片？”张东海一愣，随即记起昨天将一批坏掉的叶片放到了实验室，却忘了告诉师弟许宁这件事。
这是导师林海军教授的声音，告知他们军工学院金工中心已送来新的一批叶片样本，需要他们去领取。
张东海对此并不感到意外，只是看着眼前的两台电脑，心中默念：这三十多片叶片全都没用了。
他回想着之前读过的论文与书籍，但没有找到关于叶片前缘和后缘弦间开缝可能造成的影响。就在这时，师弟许宁推门而入，脸上带着困惑：“出什么事了？”
原来，许宁遇到了与张东海相似的问题，只是他的研究更为基础一些。面对实验室突然断电的情况，张东海打了个哈欠：“师兄我先睡会儿，来电了你叫我。”
张东海正专注于冰城工业大学航空动力实验室的一个项目，研究叶尖间隙高度如何影响流场。
当师弟再次急匆匆跑进来说实验设备可能出了问题时，张东海的心猛地一沉。“我换了一套新叶片，但数据完全不对劲。”
听到这里，张东海站了起来：“带我去看看。”