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当夜三更，泠苞率部悄悄出发，刻意瞒过其余三人的耳目，一路上人衔枚马裹蹄直奔刘备大营而去。
副将统领前军先行开路，泠苞亲自领大军在后，行了约有半个时辰，副将回报道:“将军，我们到了！”
泠苞命令大军停止前进，自己与副将跑到前方观察敌营。只见刘备营中灯火昏暗，却是静悄悄的，除了把守辕门的一队人马外，连个巡逻的队伍都没有。
泠苞大喜，道:“果然如我所料，刘备自恃连胜数场，便疏于防备，真是天意！”
如此反常的情况却令副将提高了警觉，皱眉道:“将军，此事似乎有诈！刘备久经沙场，帐下名将不少，大营如此松懈，其中定有埋伏！”
泠苞笑着摇了摇头，道:“你只知其一不知其二，刘备率军从汉中入蜀，连过白水关葭萌关和涪城，他的另外两路人马更是过了江州，一路高歌猛进势如破竹，他必是料定了我们士气低落不敢轻易出战，这才疏于防范，可我却偏偏要给他来个反其道而行！今夜若是偷袭得手，当可解我益州之围！”
副将还是觉得应该谨慎一些，泠苞笑道:“这样吧，我分你两千人马，你就留在此地，若刘备果然有伏兵，你也可以负责接应！”
“还是我去劫营吧，将军留在此地指挥，万一有什么意外，我们也好及时撤退。”
二人就任务分配上起了争执，讲了半天，副将还是拗不过泠苞，眼看天就要亮了，泠苞把脸一黑，强令副将在原地等候，自己则率领部下摸向了刘备大营。
在泠苞快要摸到刘备大营时，辕门处的守军终于发现了有人靠近，队长大声喝问道:“什么人！”
反正也已经摸到了近前，刘备军即便现在发现了也来不及做准备，泠苞干脆发动了强袭，翻身跨上战马，挥刀直扑辕门。
“杀啊！”
辕门的守卫见到有人夜袭，一瞬间慌了手脚，撒腿就往回跑，蜀军们抛出钩挠搬开鹿角，大队人马便冲入了刘备营中。
泠苞没想到这么轻易就能够得手，指挥手下兵将一拥而入，将人马分做三队，一队在营中放火，斩杀还在睡梦中的刘备军；二队直扑粮草辎重，也放一把火烧掉，断了刘备的粮草；三队则随自己直扑中军大帐，准备活捉刘备。
“随我来！”
中军大帐就在二百步外，泠苞率人冲了过去，越是靠近越感觉不对劲，这帐中的气氛有些安静得过头了。
可走到了这一步，已经容不得泠苞多想了，纵马冲到中军大帐前，借着昏暗的灯光隐约看着有两个卫士守在门前，泠苞挥刀便砍了下去。
大刀斩下去的一瞬间，手上并没有传来砍中人体的感觉，也没有喷溅出来的血液，泠苞心中吃了一惊:是个草人！
眼看中军大帐就在眼前，泠苞却是变体生寒。就在此时，在营中负责杀人放火的二队突然回报:营中空无一人！
刘备留了一座空营在此地，那么他的主力人马去了哪里，泠苞哪里还能猜不到
这是个请君入瓮之计，庞统早已算计到了蜀军会来劫营，便与刘备摆下了这个空营计，此时的三路人马正在朝泠苞杀来！
“糟糕，中计了！快退！”
泠苞转身拨马便走，指挥将士收拢人马，准备迅速退出大营，耳边已经响起了喊杀声。
“营中贼将，尔等已经中了庞军师请君入瓮之计，快快下马投降！”
张辽率一队人马从后营杀出，魏延率部堵住了辕门！
泠苞被困在营中军心大乱，张辽拖刀冲到了泠苞面前，挥刀便要砍下来，泠苞慌忙举刀格挡，二人在马上大战了起来。
“哈哈哈哈！”张辽一边与泠苞交战一边嘲讽，发动精神攻击:“贼将！你怎么天要亮了才来叫我们这一晚等得好苦！”
“你们才是贼！假借盟约，与张松媾和侵夺我益州土地，你们才是贼将！”
泠苞大怒，知道自己钻进了刘备的圈套，可现在说什么也没有用了，冲出去才是正事！
现在泠苞开始庆幸，好在还有副将在外接应，听到此处的大战，副将此时一定在往这里冲来！
又与张辽过了十余个回合，副将依旧没有赶到，现在自己被张辽缠住，而部下们又冲不出魏延的封锁，泠苞不由得大急，心中期盼着副将能够早一些到来，只要两面夹击杀退魏延，大军还能撤出去。
泠苞不知道的是就在刚刚，负责接应的副将已经被黄忠击杀，此时黄总已经赶到了辕门附近。
听到远处有一队人马正在快速狂奔过来，泠苞心中大喜，以为是副将到来，边打边撤到辕门附近，随时准备跟副将合击魏延。
直到那队人马现身，泠苞这才大战并非副将，而是一员须发皆白的老将，是当初在涪城酒宴上的黄忠！
救星不来，反逢厉鬼。
“哈哈哈哈！”黄总一捋白须，将副将的首级扔到了泠苞面前，道:“你的援军已经被我杀尽了，此时不降，更待何时”
泠苞看着副将的人头，想起刚刚他还劝自己小心行事，没有想到这才刚刚分别不到一个时辰，他已身首异处。
“若是听了你的劝告，我也不至于如此惨败！我对不起你，更愧对跟我出生入死的弟兄们啊！”
泠苞挥刀又砍向张辽，他已经抱着必死的觉悟，试图拖一员敌将做垫背，怒吼道:“不降！不降！我决不投降！”
然而，张辽岂是他所能敌虽然泠苞悍不畏死的气势确实惊人，但实力的差距摆在那里，再加上泠苞受到刺激已经丧失了理智，不到三个回合，泠苞也被张辽斩于马下。
原本就丧失斗志的蜀军在主将战死后军心一片崩溃，纷纷放下武器举手投降。
成功挫败了泠苞的夜袭，此时天已经亮了，刘备命令将俘虏统统押到后营看守起来，又将泠苞和副将的首级悬挂在辕门，这样也能够打击前来挑战的蜀军的士气。