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这段时间刘辨的压力很大，于是他把太史慈派到青州牵制一部分袁绍大军。
六月，袁绍进军黎阳，企图渡河寻求与刘辨主力决战。
他首先和尉迟茯龙达成协议，让拓跋乌隼进攻白马的东郡太守刘延，企图夺取黄河南岸要点，以保障主力渡河。
得到消息的刘延连发十三封求援信给刘辨，刘辨收到求援信后眉头一皱，喃喃道。
“这袁绍这个时候倒是挺聪明！”
“公瑾，你有何看法？”
周瑜考量一番，径直说道。
“这倒也是个机会，若是我军此次取得胜利，那么对接下来的大战很有利！”
于是刘辨为争取主动，求得初战的胜利，决定亲自率兵北上解救白马之围。
听到刘辨的想法之后，周瑜脑海中构思出一副巨大的地图，周瑜闭目沉思，随后睁眼对刘辨说道。
“殿下，臣认为袁绍兵多，建议声东击西，分散其兵力，先引兵至延津，伪装渡河攻袁绍后方，使袁绍分兵向西，然后遣轻骑迅速袭击进攻白马的袁军，攻其不备，定可击败拓跋乌隼。”
刘辨眼睛一亮，连声叫好！
“那就听公瑾的！”
刘辨采纳了这一建议，派岳飞声东击西，那袁绍果然分兵延津。
刘辨乃乘机率轻骑，派岳飞、萧摩诃为前锋，急趋白马。
岳飞领骑兵迅速迫近鲜卑军，岳飞跑下土山来，怒目圆睁，剑眉直竖，直冲鲜卑大阵。
那鲜卑军如波开浪裂，岳飞大喝一声径奔拓跋乌隼。
拓跋乌隼正在麾盖下，见岳飞冲来，方欲问时，但岳飞白龙马飞快，早已跑到面前。
拓跋乌隼措手不及，被岳鹏举手起一枪，刺于马下，忽地下马割了拓跋乌隼首级，拴于马项之下，飞身上马，提枪出阵，如入无人之境。鲜卑兵将大惊，不战自乱。
刘辨等一众武将连连惊呼！
“好一个万军之中杀拓跋乌隼的岳鹏举！！！”
这岳飞冲进万军之中杀死拓跋乌隼并斩首而还，从始自终，鲜卑诸将都不能挡住岳飞。
刘辨挥动着自己手中所持麾，大喝一声。
“击鼓，冲杀敌军！”
鼓声轰鸣，汉军士兵齐声呐喊，萧摩诃等人的后续部队奉令冲杀，大军横冲直撞，见人就杀，手起刀落，毫不留情，鲜卑军群龙无首，毫无战意，转眼间被汉军杀的溃败下去。
刘辨解了白马之围后，迁徙白马的百姓沿黄河向西撤退。
袁绍率军渡河追击，军至延津南，尉迟茯龙继续率兵追击刘辨，刘辨此时身边骑兵不足两千，驻于南阪下，而尉迟茯龙达五六千骑，尚有步兵在后跟进。
刘辨左顾右盼，面露焦急，忽然脑袋灵光一闪，大喊道。
“众将听令，解鞍放马，将辎重丢弃道旁。”
众人不明所以，但是没有犹豫，按照刘辨的话去做。
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