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就在李世民获悉了西秦将士的情报，以及他们即将要撤离高墌城下时，他心里顿时就想到了一个主意来。
第二天李世民便找来了行军总管梁实，让他在浅水原扎下营寨，并引诱宗罗睺来攻。而宗罗睺获悉此事后，果然出动全部精锐攻打梁实的营寨。
梁实谨遵李世民的命令，守住险要之地就是不出大营迎战。由于营地里没有水源，很快唐军就陷入了断水的境地。
而宗罗睺在得知此事后，发动的攻击也更加猛烈了起来。此时的李世民一直在关注着浅水原的战事，当他获悉宗罗睺已经连续发动了好几次的猛攻后，便算到西秦军此刻肯定很疲乏。于是连忙召来部下，并对他们说道：“是时候对西秦军发起进攻了，这次本王定要一雪前耻。”
很快殷开山率两万大军，便在浅水原一带是摆下了阵势来。而宗罗睺一见是唐军的主力出现，立刻率数万大军就攻向了殷开山的阵营。
当两军在浅水原战成了一团时，由于唐军的兵力比不上西秦军，因此唐军的阵营也开始有些摇摇欲坠了起来。
就在殷开山快要坚持不住时，忽然李世民亲率的玄甲精骑则出现在了西秦军的北面，并且一鼓作气地就杀入了西秦军的阵营中，顿时就打了西秦军一个措手不及。
而且李世民所率的玄甲骑兵是直冲宗罗睺的帅旗，当场令宗罗睺是不战而逃。而唐军在得到玄甲骑兵的增援后，顿时是信心大增，只见他们是奋力地搏杀，就连喊杀声也是震天动地。
而这时候梁实也率军是杀出了大营，并在两面夹击之下是大败西秦军。甚至有不少的西秦将士，竟主动地向唐军是投降了起来。
当宗罗睺只带了数千人马并逃往了折墌城时，李世民则准备率三千玄甲骑兵继续追击宗罗睺的溃兵。可就在他刚要出击之时，窦轨则拉了他的战马，并苦苦劝说道：“秦王，穷寇莫追啊，那薛仁杲还占据着坚固的城池。我们虽然打败了宗罗睺，但不可轻易冒进，属下恳请秦王暂且按兵不动，等探马打探到了薛仁杲的动静，咱们再出兵也不迟。”
听到窦轨的劝说后，李世民则摆了摆手，说道：“这问题本王已思考了许久，现在我军势如破竹，已占了很大的优势。再加上机不可失，失不再来，所以舅舅你就不要再劝说了。”说完李世民便率玄甲骑兵，朝宗罗睺逃走的方向是追了上去。
同时他也命令殷开山、窦轨等人，尽快率领大军来折墌城下与他会合。李世民的母亲太穆皇后窦氏是窦轨的堂姐妹，所以在辈份上李世民也要称呼窦轨一声舅舅。
当李世民率玄甲骑兵赶到了折墌城下时，那薛仁杲早在城下是摆开了阵势。而李世民并没有冒然发起进攻，毕竟薛仁杲的武技不是他能比拟的。
薛仁杲出身河东薛氏，魁梧雄壮，骁勇善战，因此被人称呼为了“万人敌”。可惜这家伙比他父亲更加残暴，他生性就贪婪残忍、嗜杀成性，所以杀戮了很多人。尤其对俘虏经常施以断舌、割鼻、舂斮等酷刑。就连著名文学家庾信的儿子庚立，因其不肯投降而激怒了薛仁杲，所以薛仁杲便将庾立架在火上分尸，然后一点点地割下肉来让军士们分吃。
当年薛仁杲在攻克秦州时，将当地的富人们全都倒吊了起来，并用醋灌鼻子，向他们索取财物。而薛仁杲也不善抚恤将士，所以令部属们对他也是敬而远之。
薛仁杲在做太子时，和大多数的将领都有矛盾。等到他继位之后，众人心里也是疑忌不安。薛举的去世，让郝瑗伤心过度而一病不起，这也使薛氏的势力逐渐走向了衰落。
当李世民在泾河的对面扎下了营寨后，很快就有殷开山、窦轨等率军来与他会合。而薛仁杲仗着人多势众，准备找唐军决战时，没曾想他的手下骁将浑干等人，竟率众前往了唐营，并向李世民是跪地请降。把薛仁杲吓得连忙缩回了折墌城，并率兵坚守了起来。
同时薛仁杲又找来黄门侍郎褚亮，并询问他道：“我父王在世时，曾派使者前往了突厥牙帐，并让他们领兵来助我等攻打长安城，可为什么到现在都没有见到突厥人的影子？”
听到薛仁杲的询问，褚亮叹了一口气，道：“突厥人不会发兵来援助我们了，因为李唐的皇上已经派出了使者，并劝住了莫贺咄设的出兵，所以我们也只能靠自己来守住这座城池了。若大王想要回金城，此时正是撤军的时候，若是晚了恐怕就来不及了。”
莫贺咄设是西突厥射匮可汗之子，由于莫贺咄设在五原之北建立了牙帐，因此薛举才会找上他，并愿意与他联手共犯京师。
可惜他们的计划被李渊察觉后，李渊立刻就派出了光禄卿宇文歆，并做为使者就前往了莫贺咄设的牙帐。而宇文歆也没有辜负李渊的信任，在献上了无数的金银财宝，又凭他那三寸不烂之舌，很快就说服了莫贺咄设，并让他是解除了与薛举的联手。
而此刻的薛仁杲在听了褚亮的回答后，对撤军之事也有些犹豫。毕竟他在兵力上还有些优势，同时他又自持武力，想要与唐军来次真正的对决。
可惜李世民并没有给薛仁杲对决的机会，因为他已经调集了周边大半的唐军来对抗西秦军，所以在随后的几天里，越来越多的唐军是赶到了折墌城下，并将折墌城是团团包围了起来。
而随着唐军的相继到达，守城的西秦军们则纷纷在半夜里是逃出了折墌城，并向唐军请降。当薛仁杲在反应过来时，已是为之晚矣，他身边的士卒们已不足两万余人，而唐军则有近十万大军。
现在就算薛仁杲想要出城与唐军决战，也绝不会是唐军的对手的。当薛仁杲又找来褚亮，并问计于他时，褚亮苦笑了一声，便说道：“大王，如今我城中的粮草及兵力，已不足守住这座城池了，以臣之见还不如弃城投降，我想那唐皇也应该会宽待你才是。毕竟秦州、金城及陇右一带，大王与你的家族还是很有影响力的。若是想要让他们臣服，还需要借助大王与你们薛氏一族才是。”