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当陈棱、周绍范及单雄信等人，在接到了萧墨宸的加急文书后，也对新安、遂安两郡是发起了进攻。同时以张镇周为先锋的水军，也将战船驶到了彭泽的边境上。
而做为叛军首领的林士弘，在骁骑军的大军压境之下，也连忙派出了他弟弟鄱阳王林药师率兵二万，并进驻在了鄱阳郡里。
公元619年(永昌二年)的九月，杜伏威与单雄信等人先后攻下了新安及遂安两郡后，陈棱也开始向鄱阳郡是发起了进攻。他分兵两路，一路由张镇周为先锋，驾驶战船数百艘，从彭泽经九江水域进入了彭蠡湖。
虽然在彭泽和九江都受到了林士弘叛军的阻挡，但张镇周一路乘风破浪、披荆斩棘地就冲入了彭蠡湖，并与林士弘的主力军是进行了一场水战。
而陈棱的第二路大军，则由周绍范和来整统领，并直接就从宣城郡是越过了边境线，向鄱阳郡的首府饶州城是发起了进攻。
当水陆两军同时攻入了鄱阳郡时，做为鄱阳王的林药师是如临大敌。他一边派副将卫舜君去抵挡周绍范和来整的进攻，而他自己则率彭蠡湖水军迎战张镇周的先锋军，两军便在彭蠡湖是掀起了一场你死我活的战斗来。
林药师所率领的彭蠡湖水军，有战船五百余艘，士卒七千余人。而这些士卒中有大半都曾跟随操师乞、林士弘一起战斗过，还曾经打败过大隋的水军，就连隋军主将也死在了他们的手里，所以他们对骁骑水军也表现出了一丝不屑。
可是当“神威将军炮”连续地击沉他们数艘主力舰时，这些士卒们顿时就傻了眼。他们何曾见过如此犀利的火炮，刚才的自信心也彻底消失的无影无踪了。
而做为先锋军将领的张镇周，在见识了火炮的威力后，也被震的不轻。好在他还知道自己的职责，在愣神了一会儿后，也很快就清醒了过来，并立马指挥战船朝彭蠡湖水军是冲杀了过去。
水战与陆战不同，除了互相攻击以外，还要掌握到脚下的平衡，毕竟战船在水面上行驶时，也是有些晃动的。
好在骁骑水军训练有素，在张镇周的指挥之下，很快就杀到了对方的战船上。接下来就是夺船厮杀，当骁骑水军跃上了对方的战船后，便与那些彭蠡湖的水军们是抓对厮杀了起来。
骁骑水军的战船要比对方多一些，而且战船的火力也更胜一筹。那一台台装载的投石机和巨大的床弩，很快就将对方的战船打得是支离破碎，甚至床弩射出的一个个窟窿，也造成对方战船的进水后，并沉入了湖底。
还有那高高扬起的拍杆，每拍下一次都能给对方造成不小的伤亡，使得对方的水军们一见到拍杆拍下来时，瞬间就躲闪了起来。而骁骑水军们也趁此机会是跃到了对方的战船上，并将那些彭蠡湖水军是斩杀当场。
随着骁骑水军不断的进攻，林药师也不得不将兵力是全部投了进去。同时他还派出了数百水鬼兵，想要去凿穿那几艘带炮火的战船。
可当这些水鬼兵刚靠近这几艘战船时，立刻就遭受到了战船上弓弩手和长枪手们的袭击，那锋利的羽箭瞬间就射穿了他们的身体。而长枪手们拿着的可不是一般的长枪，而是带着钩刺的钩镰枪。
凡是被钩镰枪钩住的水鬼兵们，瞬间就被带出了水面。可当他们才刚一冒出头来时，立刻就遭到了箭矢或枪刺的袭击，也使他们很快就变成了一具具的浮尸，而他们的鲜血也染红了整个湖面。
此时跟在先锋军身后的陈棱，见到对方派出水鬼兵后，也立马下令让己方的水鬼兵去阻止对方的凿船，同时他也加大了对彭蠡湖水军的攻击。
骁骑水军那一波波强大的攻击性，确实给彭蠡湖水军造成了极大的伤亡。眼看彭蠡湖水军就快要顶不住对方的攻击时，林药师不得不下达了撤军的命令来。
可就在他刚撤回了水军营寨时，忽有侍卫来禀报道：“启禀鄱阳王，卫将军战死在了饶州城下，现在骁骑大军正在攻打饶州城，还望鄱阳王速速回军守住城池。”
“什么，卫舜君死了，是谁杀了他，他的大军可曾撤回了饶州城。”
“回鄱阳王，卫将军是被一个叫周绍范的骁骑将军所杀，而我们的大军也遭受到了骁骑军无情的斩杀，能逃回城中的已剩不到两千人马了。”
鄱阳郡总共才五千守军，加上他带来的两万人马。而卫舜君出城阻敌时，曾带走了一万人马，没想到撤回时，仅剩下了两千士卒。而他这里也有近一万大军，可是刚才彭蠡湖上的一战，让他折损了近一半的人马。就算现在赶回了饶州城，恐怕也守不了多久，还不如先撤回临川郡。
就在林药师打算先逃回临川郡时，陈棱、张镇周所率领的水军也已攻到了营寨前。当“神威将军炮”轰开了营门后，骁骑水军是长驱直入地就攻进了水寨里。
此时的林药师不敢在犹豫，只见他召集人马上了岸后，便率士卒们朝临川郡的方向撤去。而当陈棱与张镇周占领了水军营寨时，那林药师和他的人马早就逃出了饶州城的地界。
当陈棱与张镇周也率军来到了饶州城下时，饶州城守将王戎才得知了林药师逃走的消息。在无奈之下，王戎也只能选择了开城投降。
当鄱阳郡被拿下的消息，传到了萧墨宸的耳中时，萧墨宸是大喜地说道：“好个张镇周，果然没有让本王失望。立刻传令，让陈棱、张镇周、周绍范、单雄信等人是乘胜追击，本王要亲眼见到林士弘送上来的请降文书。”
指令传出之后，陈棱、周绍范、单雄信等人，果然又展开了新一轮的攻击。东阳、永嘉、建安等郡先后降于了骁骑军。
而当陈棱、周绍范等人，率大军攻入了临川郡时，那林药师没能再次逃脱周绍范等人的追杀，并最终战死在了临川城下。