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随着骁骑援军的到来，攻城的唐军们不得不狼狈地撤回了营地。而徐世勣并没有冒然发起进攻，只见他将唐军逼回了营地后，这才率军赶到了郿县城下。
而此时的罗士信已在城墙上看到了徐世勣和单雄信等人，他在长舒一口气的同时，人也不自觉地就晕厥了过去，这可吓坏了身旁的侍卫们。
当徐世勣等人进到了郿县后，军中大夫也诊断出了罗士信晕厥的原因。由于数日连续地作战，加上满身的伤痕，最终倒置了罗士信筋疲力歇、流血过多才眩晕了过去。
当徐世勣等人在了解到了罗士信的病情后，也是唏嘘不已。罗士信果然是一员猛将，竟坚持到了他们援军的到来。
很快徐世勣在接管了郿县的城防后，也找来最好的大夫给罗士信疗伤治病。至于城外的唐军，徐世勣冷哼了一声，就说道：“唐军士气已夺，根本没有了再战的实力，传令各军，休整一夜，明日随本将军一起进攻唐军的大营，替罗将军、姜将军以及牺牲的将士们报仇。”
听到徐世勣的指令后，单雄信等人无不是整军备战了起来。而此刻的唐军大营则是惨淡一片，六万大军征讨扶风郡，结果连一座郿县也没有拿下来，反而损失了近半的兵力，这怎能不让侯君集感到一阵的悲切。
若是骁骑援军晚来一两天，他定能拿下郿县城来，不仅能将骁骑军阻挡在城外，同时也可以给李世民一个交代了。而现在一切都晚了，骁骑援军已到，军中更没有了士气，哪里还会是骁骑军的对手。唯一的办法就是尽快撤回武功县，否则再耽搁下去，岂不会有全军覆没的危险。
就在侯君集做着撤离的准备时，徐世勣等人一大早就集结了大军，并朝唐军的军营开来。当侯君集接到禀报后，也立马下令紧守营地，没有他的命令，任何人不得出营与骁骑军交战。
当徐世勣率军来到唐军大营前时，就见营门紧闭，并无一人想要出营与他们交战，这顿时就让徐世勣猜到了什么。
只见他冷冷一笑，道：“别以为缩在营地里，本将军就奈何不了你们。来人，传本将军的命令，投石机准备，把咱们带来的轰天雷也安上。本将军要让他们知道，犯我新汉疆土会惹来什么样的后果。”
很快数十架投石机就摆在了阵营前，当徐世勣下令开始进攻时，顿时数十包轰天雷就投进了唐军大营中。而此刻的侯君集与一帮将校们正站在栅栏上，当看到对方阵营里发射出数十个脸盆大小的陶罐时，侯君集立马就想到了什么。
当他刚要叫大家小心时，那数十枚轰天雷已投进了军营中，瞬间就引发出了一连串的爆炸声来。而轰天雷所产生的爆炸声，也炸得唐军们是惨叫声一片。那轰天雷里可是装了不少的铁钉和残片，当这些东西被炸裂开来时，在数丈之内无人能幸免。
很快整个大营里到处是一片哭喊声和惨叫声，那些被炸到的唐军们，其惨状无不是惨目忍睹，这也吓坏了其他未受伤的唐军。
只见他们在营中不停地乱窜，生怕被轰天雷给炸到。可轰天雷根本没长眼睛，在连续发射了数轮轰天雷后，大营中的唐军们早已吓得退守到了后营。
而此刻的侯君集在见识了轰天雷的威力后，顿时也有了一种无力感，这种逆天的攻城武器唐军为什么没有。若是唐军也有这样的利器，那郿县城也早就被他们给攻克下来了。
看着这满目疮痍的大营，侯君集在心里哀叹了一声后，立刻下令撤离这座大营。要是在这么坚守下去，不知还会死多少人，与其这样还不如撤走的好，这轰天雷简直就是他们的噩梦。
当唐军快速地从后营撤退时，早有骁骑军的探马发现了他们的动静。当徐世勣在得知唐军撤走的消息后，立刻率大军就追了上去，并很快就追至到了他们的左近。
而侯君集一见骁骑军追来时，立刻叫来公孙武达，并命他率五千人马断后。此时的公孙武达是临危受命，立马率五千大军就守在了官道上。
当徐世勣见有唐军阻路时，立刻派出了牛进达和张亮前去迎敌。当两军刚一接战，骁骑军在气势上就压了唐军一筹，打得唐军是节节败退。
而这时的牛进达已经对上了公孙武达，虽然公孙武达的武技不俗，但与牛进达这样的老将比起来，他还差上了不少，所以两人在交手了二三十个回合后，牛进达是力斩公孙武达于马下。
公孙武达一死，唐军们败退的速度就更快了。徐世勣没有去管那些逃兵，反而是咬着侯君集的大军不放，逼得侯君集不得不边打边退，直到退出了郿县的地界。
当侯君集回身看向自己的大军时，所剩的人马已不足两万，而且大多还带着伤，气得侯君集差点没吐出血来。
当初意气风发地率六万大军赶到郿县，本以为能一鼓作气地拿下扶风郡，可是没想到竟被堵在了郿县城下。不仅没有攻下郿县，反而在郿县城下是损兵折将，这让侯君集如何回长安城向李世民交待。
就在侯君集一筹莫展之时，双腿尽折的独孤彦云被抬到了侯君集的面前，说道：“大将军，事已至此，还是尽快赶回长安城去吧，这样也能让陛下是早做定夺。若是陛下怪罪下来，末将愿与大将军一起承担。”
看着满身伤痕的独孤彦云，侯君集苦笑了一声，便率军赶回了武功县。而侯君集大军的惨败也很快传回了长安城，当李世民在得知此消息后，竟在御书房里呆坐了一天。要不是长孙无忌进到御书房，并劝慰于他，还不知道要坐到什么时候。
而此时的李世民在听了长孙无忌的劝慰后，不由得是长叹了一声，说道：“辅机，朕南征北战多年，平诸侯反贼无数，对朝政也算是尽心尽力了，为什么就比不过那萧墨宸和他的新汉呢，难道说朕真的不如他吗？”