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泗水，是黄河侵扰和夺占淮河的通道。黄河若是决口，便经泗水入淮。虽然此时黄河未曾决堤夺道，但泗水却拥有极为宽大的河床。
关羽领大军隐于对岸，至四更，才见到对岸隐隐约约出现火把。关羽急引兵查探，发现对岸火光映照之下，一些人扶着灵柩棺椁，正停在泗水岸边。
棺椁停在对岸，却并未过桥，而是等着大军开始过桥。藲夿尛裞網
关羽眼见此景，准备待棺椁至桥上时再出击，如此一来，彼军便根本不能进退。除非是将刘云的棺椁丢入河中，彼军方能首位畅通，否则就会直接被堵死。
关羽等啊等。
等啊等。
等。
棺椁不上桥，直到对方兵马已经过桥一半，那棺椁还是停在对面。
而过了桥的兵马，已经开始集结。
眼看着机会就要丢失了，关羽不敢再等了，于是他下令，点起火把，尽起三军，朝着河岸杀来。
陶升和管亥各领兵马，陈列在河岸，似乎早有准备，一见远处火起，便立刻约束兵马，前方刀盾兵列成一线，绵延一二里，后方三千弓箭兵听着陶升一声令下，立刻火箭如烟花洒满夜空，照亮大地。
关羽觉得不对,但此时却不能退却，只能领兵前冲，遇着火箭飞来，他也只能拨开。
察觉身后的将士惨叫倒下,关羽一咬牙，急拍坐下骏马，便冲入陶升军中。
他早发现了,这将领乃是梁郡兵马中的弓兵校尉。
陶升也发现了关羽,正当他想退却之时,却见关羽座下马匹一跃而起,一道银光袭来,其势威猛,其速迅疾,转眼便至。
“罢了！我陶升命丧于此！”
陶升知道自己根本接不下这一刀,他甚至都吓麻了。
便是此时，一道声音从侧面传来,对着关羽大喝道：“关云长！修伤我兄弟性命！否则你今日必死！”
这声音出来，陶升就知道是主公到了。
而关羽却是心中大震，这，这竟然是刘云之声。
关羽只微微一愣,便有四五支箭至面门及前胸,他只好暂时收刀拨开箭支。再定睛看时,只见刘云一身白衣孝服,端坐马上,哪里是那有伤身死的样子。
再看时，刘云身后还有一人,正是五六日前与自己大战了一场的典韦。
典韦骑马冲出,直取关羽，关羽心中惊疑不定，知道自己中计，话也不说,抵住典韦，回身再看，只见泗水上游，火光闪动，再看下游，也是火把通明。
“吾中计矣！”
关羽心知中计，不敢与典韦纠缠，回身拔马便走，走不到二里，见一将引兵堵住，正是张辽。
前有张辽，后有典韦，关羽只引数十亲兵，左右为难，若是往北，便是去梁郡萧县，那是羊入虎口，离彭城越来越远，若是往南，则是泗水。
关羽回望了一眼，只见典韦举着两把短戟，领大军已经把自己兵马杀的人仰马翻，正朝自己这边急赶。
关羽想从前方冲杀出去，但张辽领数将缠住，也不硬拼，只让关羽领几十骑冲杀一二里又围住，一顿消耗。
关羽直杀到天明,跑出了二三十里,始终摆脱不了追兵,又见后方自己兵马已经没了声息,恐怕是被刘云直接击溃了，于是把心一横,直接纵马跃入泗水。
没办法了，杀至天明，关羽的亲兵都已经只剩下七八人，他干脆弃了马匹，自己和几名亲卫跳水逃命。
天色刚微微发亮，看不清水中事物，张辽命人在岸上胡乱射击，射死了几匹马和关于的两名亲兵。关于上岸后，身边竟然已经只剩两人，于是三人一路狂奔，直投彭城。
此时的关羽，还没高傲到认为自己天下无敌，狼狈一点他自己也能接受，谁叫对手太厉害了。
回至彭城，刘备接住关羽，得知中了刘云奸计，刘备顿时憋闷不已，嘴角再次渗出一丝血迹。
这是悲愤交加，怒火中烧却又极度压抑之故。
自己都已经做到这一步了，被刘云逼的此前绝对不会使用的卑劣手段都使用了，但还是被对方如此击溃，这无异于特意把脸伸过去，让对方踩在脚底板下摩擦。
万余大军，便只剩二人，还有数十军侯小将，竟然一个都不剩。
泗水河畔，刘云命人打扫战场，将两千余俘虏绑缚，又从新领着大军回彭城。
张辽和刘云的兵马合作打了胜仗，配合很是默契，将士们心中竟然也互有了一丝亲近之意，并列行军之下，自是没有任何冲突，甚至有时碰到还会说笑一阵。
这一点，刘云倒是喜闻乐见，他日，他必要收了这支兵马。
张辽来找刘云道喜，刘云也不居功，甚至将主功让与张辽，张辽自是不受，于是各自收了自己战利品。
回至彭城，两人也不攻城，只约定好各自修整，先围住城池，再做打算。
二人采取的策略是围三缺一，好让刘备领军突围。
但等了四五日，刘备竟然不突围，而是动员城中百姓，一起据城死守。
刘云知道，刘备是无处可去了。
就算去了沛县，那也无济于事。沛县还不如彭城利于守城。两座城池不是一个等级的，一个是郡城，一个是普通县城，一个是石城，一个是土城，刘备怎么会弃了彭城去守沛县。
他是在等，等一个奇迹，那就是曹操有可能命兵马自兖州来救。
此时他的兵马已不足一万，城中的粮草便消耗更慢，便是勉强维持三个月也差不多。加之彭城中的大户，都支持刘备，他有信心，众志成城，守住彭城。
也就是刘备等着曹操救援之时，曹操与纪灵大军也在激烈碰撞。
纪灵利用汝水之便，屯兵汝阳、鲁山，以五万大军阻击曹操，曹操未得寸进，又不敢深入南下，双方于汝阳僵持月余，未见战果。
消息传至彭城，那已经是月余之后了，刘备于城中日盼夜盘，不想盼来这个结果。正当其走投无路之时，简雍又给刘备出主意，请其领兵突围，弃彭城，甚至弃沛县，直接北归曹操。徐州乃必争之地，曹操说不定就会出动大军，先收徐州。
听着简雍的建议，刘备自然是一万个不愿意，但事已至此，他似乎并没有别的选择。