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庆父自认为做得滴水不漏，但是，纸里终究包不住火。季友来到陈国以后，便把庆父弑君的消息传了出来，鲁国国人知道了事情的真相，纷纷谴责、声讨庆父的恶行。庆父想瞒天过海，眼看是瞒不过去了，无奈，只好跑到齐国去寻求帮助。但是，鲁闵公的母亲是齐桓公同父异母的妹妹，有着齐国公族的血统，因此，鲁闵公这个鲁国新君得到了齐桓公的支持，庆父也不知道是怎么想的，跑到齐国去寻求帮助，这不是自讨没趣嘛，算是碰了一鼻子灰，齐桓公没把他怎么着就算是网开一面了。
鲁闵公年纪虽小，却非常聪明伶俐，他知道哀姜和庆父心怀不轨，要严加防范；季友却是正人君子，可以依赖。于是，他就去央求他的舅舅齐桓公，说：“舅舅，您得帮帮我呀！”齐桓公很疼爱这个小外甥：“我怎么帮你呀？”鲁闵公说：“舅舅，您看我这么小就管理一个国家，身边连个知心的帮手都没有，多可怜呀。”齐桓公问他：“你想要谁做你的帮手？”鲁闵公说：“您把我的王叔季友给我找回来好不好，只有他才会真心帮助我。”于是，齐桓公亲自出面到陈国，把季友接回了鲁国，担任宰相。季友有了齐桓公的支持，腰杆一下子硬了起来，再加上庆父的恶行已经败露，一时不敢在国内露lu面，鲁国的形势就大不一样了。而公子申呢，也很识大体，没有什么逾矩的念头，跟鲁闵公、季友相处得非常融洽。
但是，庆父已经有了想要做君王的野心，这野心一旦膨胀起来，便再难收拢回去，哪里能耐得住寂寞呀。仅仅过了一年，到了鲁闵公二年，庆父的本性就又暴露了出来。鲁国有个大夫叫卜漪，因为此前闵公的老师强占了他的田地，而闵公并没有禁止，因此，卜漪便对闵公怀恨在心。庆父收买了卜漪，如法炮制，对鲁闵公实施暗杀，卜漪趁着闵公夜里出游的机会，将他刺死了。
季友听到闵公遇刺这个消息，连夜叫醒了公子申，一起出奔到邾国避难。这季友都成了逃亡专业户了，他考虑的很周全，带着公子申一起走，一是担心庆父丧心病狂赶尽杀绝，二是早就考虑到了庆父倒台后的继承人问题。季友这一点儿好，没什么野心，说实在的，按照他的才干和威望，他完全可以挑杆子单干，可他并不想这样做，既然在哥哥临终前答应了他尽到一个辅臣的义务，他就要尽心尽力的干好自己的本职工作，尽管出现了意想不到的曲折，但他初心不改，“事了拂衣去，深藏身与名”，所以呀，公子申就是合法的继承人。
庆父上台以后，残暴的本性显露lu无疑，而且是更加变本加厉，搞得老百姓民不聊生，怨声载道。季友一看，机会来了，在邾国写了一篇声讨庆父的檄文，以“杀庆父、立姬申”为口号，准备武力夺权。鲁国人向来信服季友，现在季友振臂一呼，响应者云集，纷纷加入到反对庆父的队伍中来。经过一年的起义斗争，庆父战败，扮成商人模样逃到了莒国，哀姜也连忙逃到了陈国。有人说了，两个人狼狈为奸，关系都是尽人皆知了，为什么不一块儿跑呢？这个庆父啊，多了个小心眼，他也不是小白啊，担心两人在一块儿，容易引起各国舆论的共愤，所以就分开了跑，虽然是猫盖屎儿的事吧，但也总算是能掩人耳目，反正两国离得也近，想到一块儿，也是分分钟的事。
庆父和哀姜一走，季友就护送着公子申返回了鲁国，他请齐桓公来确定君位。齐桓公就派人到鲁国，和季友一起，共同拥立公子申为国君，史称鲁僖公。
庆父不死，鲁难未已呀！鲁僖公接受了季友的建议，即刻派人到莒国去，请莒君代他严惩庆父。庆父一看苗头不对，如惊弓之鸟，连夜逃走，就这样马不停蹄地地一路奔逃，一直逃到了汶水，遇到了来莒国办公事的鲁国的大夫奚斯。庆父一看，可算是遇到亲人啦，就一把鼻涕一把泪地哭开了，拜托奚斯去向季友求求情，请季友饶他一命，让他做个普通的老百姓。奚斯走后，庆父焦急地等待着回音，简直是度日如年呐。这天，庆父正在焦急地等待，忽然听到门外有异常的声响，他屏住呼吸仔细倾听，原来是奚斯的哭声。庆父长叹了一声：“唉！他不进来，却在屋外哭得如此伤心，我还有什么指望呢？”庆父自知，回国后肯定不会有好待承，为了保住自己的尊严，他解下自己的裤腰带，踩着个凳子往房梁上一挂，把脑袋往里一伸，然后，一狠心一咬牙一蹬腿，结束了自己罪恶的一生。
季友逼死了庆父之后，就依靠齐桓公，把鲁国的内乱平定了下来。现在，只剩下一件棘手的事情：怎么处置逃到陈国的夫人哀姜呢？他派人去请教齐桓公。此时的齐桓公已经称霸诸侯多年，在各国诸侯中，那是公认的大哥大，满满的正能量。而哀姜淫乱，连弑二君，作为齐国公族之女，自己的侄女，让自己很没有面子，齐桓公觉得呀，在诸侯面前都有些抬不起头来。在图霸的过程中，齐桓公需要与鲁国结盟，他可不希望因为一个女人坏了自己的霸业，这个问题呀，必须要处理好。于是，齐桓公选择了大义灭亲，他派使臣竖貂到陈国去，说是特地送哀姜回鲁国。哀姜很高兴，还是娘家人亲呐，没有放弃自己，有齐桓公这个叔叔给她撑腰，她心里有底啦，心说，季友和鲁僖公你们又能把我怎么样！嗬，鼻孔又朝天啦！
走到半路上，竖貂对哀姜说：“鲁国两位国君被害，都跟夫人有关，这鲁国人和齐国人都知道，夫人即使是回去，又有什么脸面面对国人呢？”哀姜一听，一下子从头顶凉到了脚后跟，完啦，这哪是送自己回国呀，分明是送自己回家呀！没有了依靠，又失去了道义，自己一个寡妇还不是任人团捏？这样一想，哀姜觉得就是能苟活下去，也没有什么意思了，终日遭人唾骂、不待见，那还不如死了得了。她关起门哭了半天，就在驿馆里自己上吊死了。有趣的是，哀姜和庆父这对野鸳鸯，就连选择死的方式都是一样的。
竖貂将哀姜的尸体归还了鲁国，鲁国仍以夫人之礼，为哀姜举行了隆重的葬礼，也算是对得起她了。