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就在卫国生死存亡之际，一位女英雄登场了，谁呀？我国历史上的首位女诗人，也是世界文学史上的首位女诗人，卫戴公的胞妹许穆夫人。许穆夫人的诗可了不得，她写了一首《载驰》，最终打动了齐桓公出兵伐狄，挽救了卫国。
这个许穆夫人是卫昭伯的小女儿，名叫淇儿，生的是花容月貌，再加上琴棋书画样样精通，而且能文能武，堪称是绝世无双。到了待嫁的年龄，各国公子纷纷都来求亲，其中就包括当时的许国王子和齐国公子小白，一个是正印的许国王储，一个是落魄的、毫无前途的齐国公子小白，在明眼人的眼里，这场较量毫无悬念呀！淇儿的母亲宣姜也是一样，她选中了温文尔雅的许国王子，将淇儿嫁到许国，最终成了许穆夫人。
现在卫国生灵涂炭，哀鸿遍野，许穆夫人对自己的祖国牵肠挂肚，伤心不已，恨不得马上就回国去，与卫王室共存亡。当她听说，在姐夫宋桓公的帮助下，幸存的七百三十名卫国难民才渡过黄河，再加上共地和朦地的卫国百姓，卫国只剩下约五干余人，宋桓公让他们暂时居住在曹邑，这对一个国家来说是何其可怜呀！在这样的背景下，哥哥姬申继位当了卫国国君，可是，内忧外患，国力全无，哥哥回天乏力，何以复国呀？许穆夫人思来想去，再也坐不住了，她要发出自己的声音，她让全社会都来关注自己饱受蹂躏的祖国，只有争取到国际的支持，卫国才有复国的可能。
于是，许穆夫人驾上自己的马车，想去各国求援。可是，许穆公头一个就不答应，他害怕引火烧身，他害怕自己的夫人这样做会将战火引到许国的土地上，昔日的温文尔雅的小白脸，在这一刻变成了缩头乌龟。许国的大夫们也是这样的想法，有的拦住许穆夫人的去路，有的拽住马的缰绳，就是两个字：不行！许穆夫人看到这一切，是悲怒交加，痛斥许国君臣不识大体，当即作诗一首：
载驰载驱，归唁卫侯。驱马悠悠，言至于漕。大夫跋涉，我心则忧。
既不我嘉，不能旋反。视尔不臧，我思不远。既不我嘉，不能旋济。视尔不臧，我思不閟bi。
陟zhi彼阿丘，言采其蝱méng。女子善怀，亦各有行，许人尤之，众穉xi且狂。
我行其野，芃芃其麦。控于大邦，谁因谁极？大夫君子，无我有尤。百尔所思，不如我所之。
用现在的白话说，就是：
驾起轻车快驰骋，回去吊唁悼卫侯。挥鞭赶马路遥远，到达漕邑时未久。许国大夫跋涉来，阻我行程令我愁。
竟然不肯赞同我，哪能返身回许地。比起你们心不善，我怀宗国思难弃。竟然没有赞同我，无法渡河归故里。比起你们心不善，我恋宗国情不已。
登高来到那山冈，采摘贝母治忧郁。女子心柔善怀恋，各有道理有头绪。许国众人责难我，实在狂妄又稚愚。
我在田野缓缓行，垄上麦子密密遍。欲赴大国去陈诉，谁能依靠谁来援？许国大夫君子们，不要对我生尤怨。你们考虑上百次，不如我亲自跑一遍。
许国大夫们听了许穆夫人的话，羞愧难当，无言以对，只得无奈让行。但是，许穆夫人跑了好几个国家，他们都不愿意发兵。许穆夫人一开始并不想去齐国，因为他和齐桓公二人毕竟有过那么一段历史，怎么说也是心有芥蒂。可是现在四处碰壁，许穆夫人实在没有办法了，只得硬着头皮再去齐国求救。齐桓公听了许穆夫人的叙述，看了许穆夫人的诗，被面前这个奇女子深深打动了，她对故国的热爱令人动容，她对赤狄的控诉慷慨激昂，听得齐桓公直后悔，后悔自己错过了一段绝世姻缘。同时，齐桓公也被卫懿公的所作所为感动了，他有些懊悔地说：“没能早点儿去救卫国，这全是我的过错，让卫侯死得这么惨，让卫国的老百姓也跟着受苦。不过，现在还来得及，我马上就发兵，一定要把赤狄打跑了，重建卫国，给卫侯报仇。”于是，齐桓公不计前嫌，立刻派公子无亏为大将，带领一队人马去增援卫国。
这时，卫戴公因为整天发愁，刚刚继位一个多月，就一病不起愁死了。公子无亏就立卫戴公的弟弟公子毁为新君，史称卫文公。公子无亏率领着精兵同赤狄打了好几仗，终于打跑了赤狄，然后，护送着卫文公来到曹邑。卫文公和公子无亏来到曹邑一看，目光所及之处是一片荒凉，两人同时发出感叹：这哪儿像个都城啊。公子无亏命令三千甲士留下来，防备着赤狄再来侵犯。然后，他率领大队人马回到齐国，向他的父亲齐桓公汇报了卫国的情况。齐桓公叹了口气：“唉，咱得好好地帮助帮助卫国呀。”管仲想了想说：“只留三千人守城，这也不是个长久之计呀，曹邑根本无城可守。依愚臣之见，还是在曹邑给卫国重建一座都城吧。”齐桓公点了点头，这样也算是亡羊补牢吧。于是，齐桓公约会了邻近的宋国、曹国和鲁国，一起替卫国砌城墙，盖房子，大搞基础建设。经过几年的建设，终于把曹邑修建得像个都城的样子了。同时，齐桓公又给卫国送去了大批的物资，作为卫国的建国之本。卫文公也算争气，在齐桓公的支持下，励精图治，休养生息，大力发展农业、商业、手工业，发展教育事业，教化百姓，任人唯贤，就这样，卫国重新步入了正轨，又焕发出了勃勃生机。
这一段历史，史称“救邢存卫”。从此，齐桓公的名声更大了。那些他帮助过的国家都感激涕零，这个情没法还呐，就想着给齐桓公送点东西，以表示一下自己的心意，让人家知道，自己没忘了人家的恩情。这样一来二去，每年给齐桓公送礼，就成了理所当然的事情，其他国家也跟着学，慢慢地，向霸主进贡就成了约定俗成的礼仪。
一个跟着一个学，有便宜就想赚，无利不起早，这是人的共性。就因为齐桓公做了霸主，各国都听从齐桓公的指挥，后来又开了向霸主进贡的先河，这么多诸侯国都去进贡，这里面的利儿可就大了。几个有实力的大国看到这些，也开始蠢蠢欲动起来，纷纷有了想做霸主的心思。